«Управление шагающими роботами в задачах динамического манипулирования». Этап 2022г: Разработка математической модели динамического манипулирования шагающего робота с учетом динамики объекта манипулирования и режима контактного взаимодействия.

«Управление шагающими роботами в задачах динамического манипулирования». Этап 2022г: Разработка математической модели динамического манипулирования шагающего робота с учетом динамики объекта манипулирования и режима контактного взаимодействия.