Академия наук Республики Татарстан
"Развитие теории и методов скользящих режимов заданной размерности, эффективных независимо от инвариантности к возмущениям и полноты информации о состоянии".
Этап 2018 г.: "Методы формирования многообразий скольжения и управлений с регулируемыми параметрами колебаний для эффективных скользящих режимов с заданными размерностью и качеством процессов в случае линейных стационарных объектов"