Академия наук Республики Татарстан
«Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве на основе комплексирования визуальных данных с нескольких разнонаправленных оптических и лазерных датчиков»
Этап 2022:» Теоритические изыскания».