Академия наук Республики Татарстан
«Методы и алгоритмы синтеза нейронечеткого управления динамическими системами в условиях неопределенности с приложением к управлению подвижными объектами с искусственным интеллектом и самоорганизацией и производственными процессами». Этап 2019 г.: «Анализ и разработка математических моделей подвижных объектов»