Интеллектуальная собственность

Полезная модель относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами, в частности к наземным испытаниям изделий ракетно-космической техники (РТК), и может быть использовано при испытаниях форсунок и каналов подачи горючего из полости блока горючего в камеру сгорания, в частности каналов - жиклеров способом пролива, применяемых конструкции жидкостных ракетных двигателей (ЖРД).Стенд испытания жиклеров изделий жидкостного ракетного двигателя проливом жидкости содержит емкость с рабочей жидкостью, насосную станцию, обеспечивающую циркуляцию рабочей жидкости под давлением, гидросистему, содержащую запорно-регулирующую аппаратуру, станцию отбора давления со средствами измерения давления, бронекабину с ложементом, на который устанавливается проверяемое изделие, имеющее жиклер, шкаф с электрооборудованием и пуль управления.Техническим результатом полезной модели является расширение технологических возможностей стенда за счет возможности проведения проверки проливом жидкости различных изделий перед установкой форсунки на ЖРД." Подробнее

Полезная модель относится к нефтяной промышленности и может быть использована для снижения забойного давления на пласт, либо поднятия динамического уровня над приемом насоса в скважинах с низким динамическим уровнем путем снятия избыточного давления газа в затрубном пространстве нефтяной скважины при эксплуатации электроцентробежными, электровинтовыми и электродиафрагменными насосами посредством отбора газа из затрубного пространства скважины по байпасным линиям и закачки его в выкидной коллектор. Обеспечивает повышение эффективности технологии добычи пластового флюида в скважинах с большим газовым фактором и в случае поломки оборудования не оказывает влияния на работу скважины ввиду оперативного переключения на штатный режим.Сущность полезной модели устройства для снижения давления газа в затрубном пространстве скважин, содержащего струйный насос заключается в том, что в скважинах с большим газовым фактором, оборудованных электроцентробежными, электровинтовыми и электродиафрагменными насосами, через дополнительный тройник и задвижку, установленные между центральной и буферной задвижками устьевой запорной арматуры скважины, проведена байпасная линия, параллельная линии отбора скважинной жидкости, на которой установлен струйный насос, камера разрежения которого соединена с затрубным пространством скважины отдельной линией, содержащей обратный клапан. Выход струйного насоса, перед линейной задвижкой, соединен с линией отбора скважинной жидкости через обратный клапан. Рабочим агентом струйного насоса при применении данного способа служит жидкость, поднимаемая электроцентробежными, электровинтовыми и электродиафрагменными насосами. Регулирование работы струйного насоса осуществлено изменением давления на его входе путем регулирования проходного сечения в штуцерной камере, либо угловой задвижке, врезанными в линию отбора скважинной жидкости, либо изменением частоты вращения погружного электродвигателя, либо подбором количества секций электроцентробежных, электровинтовых и электродиафрагменных насосов для создания требуемого напора. При этом происходит снижение избыточного давления газа в затрубном пространстве скважины посредством отбора газа из затрубного пространства нефтяной скважины и закачки его в линию отбора скважинной жидкости. На обеих входных линиях струйного насоса установлены аварийные электромагнитные клапаны, а в байпасную линию подвода прокачиваемой жидкости - пробоотборник для подачи метанола с целью исключения гидратных пробок. Давление в линиях контролируется манометрами. Для контроля уровня в затрубном пространстве скважины установлен автоматический уровнемер. Данные от датчиков поступают на станцию управления для контроля и автоматического управления работой оборудования и аварийных электромагнитных клапанов. Струйный насос и станция управления размещены в антивандальном боксе, оснащенном датчиками контроля воздушной среды, связанными со станцией управления. 1 рис." Подробнее

Полезная модель относится к областям удовлетворения жизненных потребностей человека и транспортного машиностроения, может быть использована в автомобилях для людей с ограниченными возможностями - инвалидов, с ручным управлением рабочих органов автомобиля.Целью заявляемой полезной модели является создание компактного и удобного автомобиля, позволяющего инвалиду, не покидая своего инвалидного кресла, самостоятельно передвигаться на авто.Применение предлагаемого устройства освобождает водителя-инвалида от необходимости привлечения людей - помощников для размещения (водителя-инвалида) в автомобиле. Это расширяет выбор способов передвижения водителем-инвалидом, увеличивает степень его свободы от внешних факторов, существенно уменьшает зависимость водителя в инвалидной коляске от других людей, способствует повышению качества жизни людей с ограниченными возможностями.1 з.п. ф-лы, 3 ил." Подробнее

1. Концевой эффектор эндоскопического хирургического аппарата, включающий хирургический инструмент, соединенный с рычагами штифтами и механизм приведения его в действие, содержащий корпус, толкатель, соединенный посредством сварки с гибким валом и посредством оси с рычагами, отличающийся тем, что механизм приведения его в действие соединен через гибкий и приводной валы с ведущим колесом косозубой передачи механизма управления приводом.2. Концевой эффектор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве хирургического инструмента содержит захват челюсти.3. Концевой эффектор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве хирургического инструмента содержит режущие приспособления.4. Концевой эффектор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве хирургического инструмента содержит приспособления для наложения зажимов, устройства доступа, устройства для доставки лекарства.5. Концевой эффектор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве хирургического инструмента содержит энергетические устройства, использующие ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д,. выполненные с возможностью взаимодействия с тканью множеством способов для получения искомого диагностического или терапевтического результата." Подробнее

FIELD: electricity. ! SUBSTANCE: invention relates to the field of electrical equipment and concerns a method of control of pump station with parallel operating pumps. The method is implemented by that the layout includes the system of automated control of operating modes of high-voltage asynchronous electric motors (HVAM) of pumps providing a possibility of their operation from one frequency converter in the energy effecient mode, additional system of sensors connected to the control system of the microprocessor controller. The additional process branch, an electrotechnical automation branch and standby electrotechnical branch added to the system allow by means of the signals supplied from the controller to the frequency converter to start, stop, operate jointly and alternately HVAM, both from the frequency converter, and independently of it, performing the functions of smooth start-up and regulation of speed of rotation of pump units. The creation of mathematical model in a control system is provisioned. The system disconnects the faulty equipment, evenly distributes operating time of pumps, control of HVAM taking into account the pump characteristics. ! EFFECT: invention is aimed at improvement of quality of regulation, speed and reliability of the system, ensuring operation of pump station in cost-saving operating mode, depreciation and increase of service life. ! 1 dwg Подробнее

FIELD: instrument engineering, applicable in automatic flight control systems for control of flight speed of remotely piloted flight vehicles, ground-effect machines, etc. ! SUBSTANCE: the present flight speed and the linear acceleration relative to the flight vehicle longitudinal axis are measured, they are summed up, fluctuations caused by the wind gusts are compensated, a control signal proportional to the deviation of the present flight speed and the preset value is formed. ! EFFECT: enhanced follow-up of the program-mission action. ! 2 dwg Подробнее

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления процессами включения питания в преобразователях напряжения. Для повышения эффективности и надежности цепей включения питания, что является техническим результатом в извесном способе, заключающемся в коммутации и выпрямлении питающего напряжения и накоплении энергии для исполнительных цепей нагрузки, согласно изобретению ток питающего напряжения ограничивают до 10-200 мА, сравнивают уровни входного и выпрямляемого напряжении, при совпадении которых коммутируют входное напряжение и питающие цепи накопителя энергии и формируют синхросигнал готовности и сигнал разблокировки управляющих цепей. Способ реализуется устройством, содержащим последовательно включенные фильтр 1, выключатель 2, компаратор 3, коммутатор 4, выпрямитель 5, накопитель 6, а также ограничитель 7 и стабилизатор 8. 1 ил. Подробнее

Изобретение относится к прикладной физике и химии и может быть использовано для управления процессом кристаллизации различных материалов из растворов или расплавов. Способ заключается в воздействии на участок образования кристаллов электромагнитными волнами в диапазоне частот, соответствующих спектру поглощения кластеров жидкой фазы. Использование предлагаемого способа улучшает качество получаемого продукта за счет однородности по величине и составу кристаллов и повышения пластичности при незначительной мощности требуемого источника электромагнитного излучения (0,1-5,0 Вт/м3). 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Подробнее

Изобретение относится к непрерывной разливке металлов. В предлагаемом способе получения заготовок и устройстве для его осуществления металл заливают из промежуточного ковша в кристаллизатор (К). Одна пара вертикальных граней (К) совершает возвратно-поступательные движения. А другая пара наклонных в верхней части граней (НГ) совершает вращательные движения. НГ снабжены датчиками, подключенными к системе автоматизированного управления толщиной корочки заготовки. Формирование заготовки осуществляется при уровне заливки металла 0,6 - 0,8 от высоты расширенного участка (НГ) и подписании корочки заготовки на них. Через образовавшуюся оболочку непрерывно выдавливают расплав. Применение изобретения позволяет повысить производительность и надежность процесса разливки. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. Подробнее

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат изобретения заключается в расширении возможностей метода контроля параметров динамических систем и упрощении процесса контроля параметров системы. Предлагаемый способ контроля содержит следующую совокупность действий: определение номинальных параметров диагностической модели звена, определение значения коэффициента усиления исправного звена; определение значения постоянной времени этого звена; определение номинального значения постоянной времени звена; определение номинального значения коэффициента усиления звена; замену исправного звена на контролируемое; определение значений коэффициента усиления и постоянной времени для каждого контролируемого звена при неизменных уставках; для каждого контролируемого звена определяется отклонение постоянной времени от номинального значения; для каждого контролируемого звена определяется отклонение коэффициента усиления звена от номинального значения. Устройство контроля содержит схему запуска, блок формирования импульсного сигнала, схему фиксации максимального значения сигнала, контролируемое звено, первый блок деления, первый сумматор, первый усилитель, второй усилитель, второй блок деления, первую схему допускового контроля, второй усилитель, третий сумматор, вторую схему допускового контроля, третий усилитель. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. Подробнее

Изобретения относятся к области контроля и диагностирования систем автоматического управления. Технический результат изобретений заключается в расширении функциональных возможностей способа и устройства для контроля динамических свойств блока, включенного в состав управления произвольной структуры. Способ заключается в том, что предварительно определяют время контроля системы управления, определяют номинальное значение контролируемого параметра блока, для чего на вход системы управления подают тестовый сигнал, в момент подачи тестового сигнала начинают интегрирование входного и выходного сигналов контролируемого объекта, полученные оценки сигналов подают на входы делительного устройства, выходной сигнал делительного устройства подают на неинвертирующий вход сумматора, изменяя напряжение на втором входе сумматора добиваются минимального по модулю сигнала на его выходе, полученное напряжение на втором входе сумматора фиксируют как номинальное значение контролируемого параметра динамического блока, исправную систему заменяют контролируемой, подают на его вход аналогичный тестовый сигнал, выполняют вышеперечисленные операции и по величине выходного сигнала сумматора судят о наличии неисправностей. Устройство контроля динамического блока в составе системы управления содержит схему запуска, источник тестового сигнала, блок формирования нелинейной функции, два блока перемножения, два блока интегрирования, блок деления, усилитель, сумматор, схему допускового контроля. 2 с. п. ф-лы, 4 ил. Подробнее

Изобретение относится к электроприводам на базе синхронных двигателей и может иметь промышленное применение, например, в робототехнике, в устройствах жизнеобеспечения в космосе /центрифугах, сепараторах, компрессорах/. Существо изобретения: в способе управления синхронным двигателем, при котором определяют гармонические функции двойного угла поворота продольной оси ротора, преобразуют указанные функции в опорные гармоничные функции одинарного угла, формируют управляющее напряжение постоянного тока и подают токи в фазные обмотки двигателя в соответствии с упомянутым управляющим напряжением и полученными опорными функциями, в начальный момент управления непосредственно после подачи управляющего напряжения определяют начальное физическое направление вращения, сравнивают его с требуемым и при их несовпадении изменяют знаки опорных гармонических функций одинарного угла поворота продольной оси ротора. Технический результат: обеспечивается точное соответствие задаваемого и истинного направлений вращения двигателя, устраняется неоднозначность управления, определяемая электронным датчиком двойного угла, и расширяется область применения. 1 ил. Подробнее

Изобретение относится к области пожарной сигнализации. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности обнаружения возгораний путем периодического контроля чувствительной области оптической камеры и усовершенствования известного устройства, снижающего вероятность ложного срабатывания. Способ заключается в формировании периодических пачек световых импульсов, излучаемых в оптическую камеру со светопоглощающими стенками, приеме отраженных сигналов, поступающих под углом, отличном от оптической оси излучения, как в моменты излучения световых импульсов, так и в промежутках между излучением световых импульсов пачки, сравнении их с пороговым значением и запоминании, с последующим формированием сигнала регистрации дыма при условии приема всей пачки световых импульсов. Устройство содержит тактовый генератор, схему сброса, схему управления и запоминания, оптическую камеру, фотоприемник, излучатель, схему сравнения, выходную ключевую схему и схему определения помех, включающую триггер, а также логические элементы И и И-НЕ, функционирующие в соответствии с изложенным способом. 2 с. п. ф-лы, 2 ил. Подробнее

Изобретение относится к нефтегазодобывающей отрасли, в частности к бескомпрессорному газлифту, и может быть использовано при эксплуатации газлифтных скважин. Обеспечивает возможность использования газа из газовой скважины для работы в автоматическом режиме бескомпрессорного газлифта в сложных климатических условиях Крайнего Севера. Сущность изобретения: способ включает подачу в нефтяную скважину газа из источника высокого давления по газопроводу с регулирующим расход газа устройством. Измеряют расход нагнетаемого газа и дебит добываемого флюида при различных расходах газа. Периодически устанавливают зависимость между расходом газа и дебитом добываемого флюида с определением оптимального режима эксплуатации газлифтной скважины в рабочем диапазоне расходов газа. В качестве источника газа используют газовую скважину. При этом дополнительно измеряют температуру газа в газопроводе. Нагревают трубу газопровода. Поддерживают температуру внутренней поверхности газопровода на уровне выше температуры гидратообразования любой из составных компонент газовой скважины в рабочем диапазоне параметров газа. Температуру газа перед регулирующим расход газа устройством поддерживают на уровне T ≥ (T1+Δt), где T1 - наибольшая температура гидратообразования компоненты из состава газовой среды газовой скважины, Δt -перепад температуры газа на устройстве регулирования расхода. Устройство представляет собой частный случай реализации способа, в котором заданные параметры температур лифтового газа из газовой скважины в газопроводе автоматически поддерживаются микропроцессорным устройством управления с помощью нагревателя. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил. Подробнее

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Техническим результатом является снижение затрат энергии РЛС при сопровождении маневрирующих объектов, излучающих высокочастотные колебания. Для этого в способе, основанном на обнаружении и сопровождении объектов по центру пакета отраженных сигналов с помощью РЛС с длиной волны λд, на разрешении объектов и привязке их угловых координат к угловым координатам центра пакета с помощью РЛС с длиной волны λк < λд, дополнительно пеленгуют объекты по принимаемым от них излучениям и привязывают координаты центра пакета к пеленгам, операции РЛС с длиной волны λк повторяют, если изменение параметров привязки превысило пороговое значение. 2 ил. Подробнее

Изобретение относится к ветроэнергетике, а именно к безредукторным ветроэнергетическим двигателям для использования энергии ветра и выработки электрической энергии. Технический результат, заключающийся в обеспечении равномерно распределенной передачи реакции ветрового потока от лопастей ветроколеса к электрогенератору, устранении устройств преобразования и передачи крутящего момента, уменьшении массы устройства и монтажа, достигается тем, что ветроэнергетическое устройство с пневматической передачей мощности, содержащее горизонтальную ось вращения, воздушную турбину, электрогенератор, систему управления и ветроколесо, согласно изобретению содержит центральный подшипник, концентратор энергии в виде входного сужающегося конусообразного диффузора, кольцевой вращающийся обод ветроколеса, соединенный с лопастями, управляемые клапаны, соединяющие внутренние полости обода и/или лопастей с атмосферой, при этом лопасти ветроколеса имеют дугообразную форму с прогибом в направлении, противоположном направлению вращения. При осуществлении способа пневматической передачи мощности, заключающегося в прокачивании через воздушную турбину воздушного потока, создаваемого в полых лопастях при вращении ветроколеса, согласно изобретению воздушный поток захватывается вращающимся ветроколесом на периферии и проходит через ветроколесо в направлении от периферии к центру вращения при давлении больше атмосферного. 2 с.п. ф-лы, 5 ил. Подробнее

Изобретение относится к горному делу и может использоваться для подземной выемки угля с применением очистных комбайнов и гидрофицированных крепей. Оно обеспечивает присутствие человека в зоне работы комбайна и крепи с обеспечением санитарных норм по запыленности атмосферы и комфортных условий труда оператора. Способ управления комплексом, состоящим из очистного комбайна и секций механизированной крепи с пультами местного управления, осуществляет управление комбайном при движении оператора в тележке вблизи и синхронно с движением комбайна на расстоянии протянутой руки. Контроль пачки угля в кровле и почве производят с тележки этим же оператором периодическим взятием пробы из кровли и почвы механизмом тележки, работающим за счет гидроэнергии, получаемой от гидропультов крепи или от комбайна. Устройство для управления состоит из тележки для оператора, направляющих для тележки, двигателя тележки. Тележка и направляющие расположены на ставе перед забойными стойками крепи. Направляющие выполнены в виде двух труб с пазами внизу и кольцевой цепью внутри, взаимодействующей с языками тележки, полость которой герметизирована прозрачным куполом с форточками для рук оператора. Тележка имеет манипулятор с гидроотборной ложкой для взятия проб, вентилятор с пылегасителем, пистолет для подключения к гидроэнергии. Ее двигатель выполнен в виде постоянной телескопической связи с комбайном с ходом не менее шага крепи и размещением внутри связи телескопической гидро- и электропроводки для питания манипулятора и вентилятора тележки. 3 с.п.ф-лы, 1 ил. Подробнее

Изобретение относится к радиоизмерительным приборам. Технический результат - повышение помехоустойчивости и точности оценивания несущей частоты за счет более рельефного представления спектра сигнала. Способы оценивания несущей частоты позволяют осуществлять измерение частоты в более жестких условиях приема. Устройства содержат соответственно фазовращатели линии задержки, первый и второй блоки преобразования сигнала, аналого-цифровые преобразователи, блоки преобразования Фурье и определения спектральной плотности мощности, первый и второй блоки памяти, блоки фильтров, блоки управления, блоки определения частоты, блоки преобразования по Гильберту, блоки дискретного косинусного преобразования и определения спектральной плотности мощности, блоки вычисления квадрата модуля аналитического сигнала, блоки вычитания, блоки быстрого преобразования Фурье, блоки обратного быстрого преобразования Фурье, коммутаторы. 12 с. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил. Подробнее

Способ автоматического сканирования относится к области оружия и боеприпасов и предназначен для осуществления наиболее рациональной раскладки боеприпасов на цели и тем самым повышения эффективности использования реактивных систем залпового огня для решения народнохозяйственных задач. Технический результат - повышение эффективности стрельбы. Технический результат достигается непрерывным изменением линии и угла бросания боеприпасов по алгоритму в соответствии с требуемыми конфигурацией и интервалами раскладки боеприпасов на цели; установлением необходимой частоты схода боеприпасов направляющих пускового пакета, обеспечивающих требуемое распределение боеприпасов на цели; использованием автоматической системы управления стрельбой, обеспечивающей необходимые последовательность и углы поворота пускового пакета в горизонтальной и вертикальной плоскостях при непрерывной стрельбе из пусковой установки. 4 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл. Подробнее

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: method relates to ventilation of mine workings and for separation of harmful substances and it also can be used for regulation of thermal conditions in railway tunnels located in regions with severe climate. According to method, outside air delivered into tunnel and into entry parallel to tunnel at no transportation facilities in tunnel is initially heated up to 2 C. Then, outside air is divided into two parts, one part is directed to entry, and other part of outside air is heated up to temperature which is determined by condition of preventing processes of creating ice covering. This temperature is determined according to relation given in description of invention, and after that air is delivered into tunnel. In case of transportation facilities present in tunnel, delivery of air into working parallel to tunnel is discontinued and entire volume of heated air is directed into tunnel following train moving ahead. Temperature of final heating is determined according to relation given in description of invention. Application of aforesaid method ensures effective ventilation of tunnel together with reduction of power cost and with creation of positive thermal conditions excluding formation of ice covering. EFFECT: higher efficiency. 1 cl, 1 dwg Подробнее