Интеллектуальная собственность

Расширенный поиск
Вид ИС
Предметная область
Маячок системы организации дорожного движения (ОДД) и система ОДД. / RU 02723414 C1 20200611/
Открыть
Описание
Группа изобретений относится к системам дорожного регулирования, а также к маячкам, предназначенным для использования в таких системах. Маячок системы дорожного регулирования содержит корпус с прозрачной крышкой и световой элемент. Световой элемент содержит пластиковый корпус, в который установлен элемент питания, светодиодные держатели со светодиодами, солнечная панель и управляющий модуль. Управляющий модуль содержит микроконтроллер, радио приемо-передатчик, чип-антенну и микросхему заряда элемента питания от солнечной батареи. Микроконтроллер содержит программу управления светодиодами и программу синхронизации с соседними микроконтроллерами других аналогичных маячков. Достигается повышение безопасности дорожного движения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-30
Патентообладатели
Ли Роберт Владимирович
Авторы
Ли Роберт Владимирович
Децентрализованная система интервального регулирования движения поездов с автоматизированным управлением / RU 02724476 C1 20200623/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов с автоматизированным управлением. Система содержит установленные на каждом локомотиве 1 (2) блок 3 обработки данных, навигационный приемник 4, приемопередатчик 5, блок 6 энергонезависимой памяти и блок 7 управления локомотивом, в хвостовом вагоне 8 (9) каждого поезда установлен приемопередатчик 10 с модулем 11 обработки данных, в тормозной магистрали хвостового вагона 8 (9) каждого поезда установлен датчик 12 давления. При этом локомотивный блок 3 обработки данных включает модуль 13 выбора объектов пути по номеру пути и направлению движения, модуль 14 определения местоположения головы поезда, модуль 15 вычисления местоположения хвоста поезда, модуль 16 формирования сообщений по радиоканалу, модуль 17 выбора списка актуальных объектов пути впереди поезда, модуль 18 выбора приоритетных актуальных объектов, вычислитель 19 профиля скорости движения, модуль 20 вычисления времени движения между станциями, модуль 21 сравнения динамического и статического профилей скоростей, модуль 22 построения динамического профиля скоростей и модуль 23 обработки данных от впередиидущего поезда. Достигается повышение точности поддержания допустимого межпоездного интервала при автоматическом управлении локомотивными бортовыми устройствами. 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-30
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"" "
Авторы
Розенберг Ефим Наумович , Шухина Елена Евгеньевна , Панферов Игорь Александрович , Киселева Светлана Владимировна , Масалов Геннадий Дмитриевич
Способ проверки подлинности изделий / RU 02722285 C1 20200528/
Открыть
Описание
Изобретение относится к проверке подлинности изделий. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Способ реализуется с использованием системы, содержащей базу данных (БД) типа публичный блокчейн, связанную с сетью Интернет и выполненную с возможностью назначать идентификаторы пользователям БД, осуществлять вызовы запрограммированных пользователями функций по управлению данными (смарт-контракт), которые способны выполнять следующие действия: в случае если изделие с заданным идентификатором отсутствует в БД, добавлять идентификатор изделия и указывать соответствие этого идентификатора изделия идентификатору производителя, менять соответствие между идентификатором изделия и идентификатором владельца при наличии электронной цифровой подписи (ЭЦП) от текущего владельца изделия и ЭЦП нового владельца; менять соответствие между идентификатором изделия и идентификатором владельца при указании цепочки транзакций между владельцами с указанием корректных ЭЦП всех промежуточных владельцев, добавлять смарт-контракты пользователей; причем при очередной передаче изделия текущий владелец посылает подписанную своей подписью транзакцию напрямую следующему владельцу, избегая необходимости производить транзакцию в блокчейн, обеспечивая анонимность покупателю. 1 з.п. ф-лы. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Открытое акционерное общество ""Информационные технологии и коммуникационные системы"" "
Авторы
Шишкин Евгений Сергеевич
Система автономного лазерного определения координат БВС без использования модулей GPS/ГЛОНАСС / RU 02723692 C1 20200617/
Открыть
Описание
Заявленное изобретение относится к комплексам оптической связи и локации, выполненным с возможностью нейтрализации векторов атаки на беспилотное воздушное судно (БВС) по радиоканалам связи и управления. Система автономного лазерного определения координат беспилотного воздушного судна содержит наземную навигационную станцию (ННС) и БВС. При этом ННС содержит компьютер, время-цифровой преобразователь, устройство управления платформами со встроенным аналого-цифровым преобразователем, шаговые двигатели, механическую поворотную систему, медленный фотодиод со встроенным усилителем, быстрый фотодиод, усилитель, лазерный передатчик, элемент «Не», компаратор. Беспилотное воздушное судно содержит блок аварийного управления с уголковым отражателем. При этом указанный компьютер соединен с время-цифровым преобразователем и устройством управления поворотными платформами, которое, через подключенные к нему шаговые двигатели, осуществляет управление механической платформой механической поворотной системы. Лазерные импульсы сгенерированные лазерным передатчиком, через оптическую систему подаются на уголковый отражатель и отраженные от него, регистрируются быстрым и медленным фотодиодами, где сигнал с быстрого фотодиода через компаратор, элемент «Не» и время-цифровой преобразователь поступает в упомянутый компьютер. Сигнал, поступающий с медленного фотодиода через встроенный АЦП устройства управления поворотными платформами также поступает в компьютер, при этом указанный компьютер осуществляет управление системой лазерного определения координат. Технической проблемой заявленного изобретения является обеспечение БВС оптическим каналом связи, слабо подверженным радиоэлектронным помехам. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
Общество с ограниченной ответственностью «Гарант»
Авторы
Магницкий Сергей Александрович , Фроловцев Дмитрий Николаевич , Гостев Павел Павлович , Мамонов Евгений Александрович , Агапов Дмитрий Павлович , Чиркин Анатолий Степанович
СПОСОБ КОПИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА / RU 02724769 C1 20200625/
Открыть
Описание
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Способ копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота предусматривает копирование движений рук оператора не по вектору углов поворота в суставах рук оператора, а по обобщенным координатам. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота с помощью задающего устройства в виде экзоскелета. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Северо-Кавказский федеральный университет"" "
Авторы
Петренко Вячеслав Иванович , Некрасова Евгения Александровна , Тебуева Фариза Биляловна , Свистунов Николай Юрьевич , Гурчинский Михаил Михайлович , Павлов Андрей Сергеевич , Апурин Артем Александрович
Устройство для циркулярной иммобилизации конечностей / RU 02723746 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для циркулярной иммобилизации конечностей. Устройство включает деформируемый вакуумно-плотный корпус для обхватывания конечности с заключенным в нем гранулированным наполнителем и вакуумный насос. Корпус выполнен из полых полимерных биосовместимых трубок в виде переплетенных вакуумных полостей по типу сетки с двумя вакуумными разъемами. К одному вакуумному разъему подключен съемный вакуумный модуль, а к другому - съемный модуль финальной фиксации. Вакуумный модуль включает микроконтроллер, который соединен с источником питания, через реле вакуумного насоса соединен с двигателем вакуумного насоса, а также соединен с датчиком давления, с элементами управления, с дисплеем и с динамиком. Вакуумный модуль подключен к корпусу через последовательно соединенные быстросъемный вакуумный ниппель и ловушку в виде лабиринта и соединен посредством шины данных и шины питания с дополнительно установленным съемным терапевтическим модулем. Терапевтический модуль включает цифроаналоговый преобразователь, реле элементов Пельтье и внешние компоненты: электроды для электростимуляции, датчики температуры и элементы Пельтье. Съемный модуль финальной фиксации подключен к корпусу через последовательно соединенные быстросъемный вакуумный ниппель и неподвижный шнек. К шнеку подключены параллельно через разрушаемые диафрагмы емкости с компонентами быстротвердеющих жидкостей в объеме, достаточном для заполнения корпуса устройства. Жидкости смешиваются и подаются в вакуумную систему корпуса после механического воздействия на модуль и разрушения диафрагм. Достигается расширение функциональных возможностей при простоте исполнения устройства. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью ""Научно-производственное предприятие ""Альтаир"" "
Авторы
Родичев Игорь Александрович , Доценко Иван Александрович
СПОСОБ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ / RU 02724197 C1 20200622/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроэнергетических системах подводных аппаратов с большой автономностью и дальностью плавания. Устройство для энергообеспечения подводного аппарата содержит аккумуляторную батарею, полупроводниковый преобразователь, синхронную машину с магнитоэлектрическим возбуждением, ротор которой механически соединен с винтом, а обмотка статора подключена к цепи переменного тока полупроводникового преобразователя, цепь постоянного тока которого подключена к аккумуляторной батарее. Дополнительно введены устройство контроля положения продольной оси корпуса подводного аппарата и управления им и устройство для фиксации положения продольной оси корпуса подводного аппарата встречно направлению потока воды и неподвижно по отношению к морскому дну. Обмотка статора синхронной машины выполнена многофазной из N трехфазных обмоток. Полупроводниковый преобразователь выполнен обратимым по модульной схеме из N однотипных полупроводниковых модулей, мощность каждого из которых равна 1/N мощности синхронной машины. Цепи постоянного тока N полупроводниковых модулей обратимого полупроводникового преобразователя при работе синхронной машины в двигательном режиме соединены параллельно, а при работе синхронной машины в генераторном режиме соединены последовательно. Для энергообеспечения подводного аппарата в качестве источника энергии при заряде аккумуляторной батареи используется морское течение, механическая энергия которого при прохождении потока воды через лопасти винта при фиксированном положении продольной оси корпуса подводного аппарата встречно направлению потока воды и неподвижно по отношению к морскому дну преобразуется в электрическую энергию. Достигается увеличение автономности и дальности плавания подводного аппарата. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
"Федеральное государственное унитарное предприятие ""Крыловский государственный научный центр"" "
Авторы
Мартынов Александр Александрович , Самсыгин Вадим Константинович , Соколов Дмитрий Владимирович
СИСТЕМА ОЧИСТКИ, ИМЕЮЩАЯ ТРУБОПРОВОДЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ НА РАЗНЫХ УРОВНЯХ В НАПРАВЛЕНИИ ВЫСОТЫ / RU 02724262 C1 20200622/
Открыть
Описание
Настоящее изобретение относится к компоновке системы очистки, расположенной в зоне разделения воздуха, и в частности относится к системе очистки воздуха. Система содержит первый очиститель и второй очиститель, симметрично расположенные на расстоянии друг от друга. Нижнее впускное отверстие первого очистителя соединено с первым впускным трубопроводом и верхнее выпускное отверстие первого очистителя соединено с первым выпускным трубопроводом. Нижнее впускное отверстие второго очистителя соединено со вторым впускным трубопроводом и верхнее выпускное отверстие второго очистителя соединено со вторым выпускным трубопроводом. Впускной трубопровод для воздуха соединен с первым впускным трубопроводом или вторым впускным трубопроводом и находится под управлением двух трехзолотниковых клапанов соответственно. Выпускной трубопровод для воздуха соединен с первым выпускным трубопроводом или вторым выпускным трубопроводом и находится под управлением двух трехзолотниковых клапанов соответственно. Впускной трубопровод для отбрасываемого азота соединен с первым выпускным трубопроводом или вторым выпускным трубопроводом и находится под управлением двух трехзолотниковых клапанов соответственно. Впускной трубопровод для воздуха, выпускной трубопровод для воздуха и впускной трубопровод для отбрасываемого азота расположены параллельно в пространстве на разных высотах. Промежуток между парами трубопроводов определяется так, чтобы обеспечить капитальный ремонт трехзолотниковых клапанов с полным использованием пространства над ними. Система очистки дополнительно содержит платформу для капитального ремонта трехзолотниковых клапанов, образованную каркасной конструкцией на нескольких уровнях. Технический результат: усовершенствование модульного расположения системы очистки зоны разделения воздуха с целью экономии большего количества пространства на площадке. 10 з.п. ф-лы, 6 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
Л'ЭР ЛИКИД, СОСЬЕТЕ АНОНИМ ПУР Л'ЭТЮД Э Л'ЭКСПЛУАТАСЬОН ДЕ ПРОСЕДЕ ЖОРЖ КЛОД
Авторы
ЛИ, Чжицян , СЯН, Вэньцзюань , ШИ, Юньцин , ВАН, Вэньхуа
ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОМ ИНСТРУМЕНТЕ / RU 02721462 C1 20200519/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции. Манипулятор имеет опору, сконфигурированную для закрепления троакара и для закрепления привода хирургического инструмента. Система оценки сил включает трехосевой нижний тензометрический датчик (2), трехосевой верхний тензометрический датчик (1), датчик усилия захвата исполнительных поверхностей инструмента и датчик момента вращения хирургического инструмента. Трехосевой нижний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора в месте закрепления троакара и находится в непосредственном контакте с ним. Трехосевой верхний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора под приводом хирургического инструмента. Датчик усилия захвата выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего сжатие исполнительных поверхностей инструмента. Датчик момента вращения выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего вращение хирургического инструмента вокруг его продольной оси. Тензометрические датчики соединены с модулями цифровой обработки данных. Датчик усилия захвата и датчик момента вращения соединены с системами управления электродвигателем. Модули цифровой обработки и системы управления электродвигателями соединены с модулем обработки, который запрограммирован для осуществления вычисления: сил, направленных вдоль линейных осей; вращательных моментов инструмента вдоль осей х и у относительно точки ввода троакара в тело пациента; вращательного момента инструмента вдоль оси z относительно точки ввода троакара в тело пациента; усилия сжатия исполнительных поверхностей инструмента. Каждый модуль цифровой обработки запрограммирован для использования цифрового фильтра нижних частот и алгоритма полосно-заграждающего фильтра для данных усилия, измеренных тензометрическим датчиком. Модуль обработки запрограммирован для: компенсации силы тяжести, действующей на опору манипулятора и инструмента; компенсации сил, вызываемых сопротивлением троакара движению инструмента; компенсации динамических характеристик элементов, размещенных на оси вращения электродвигателей. Модуль обработки выполнен с возможностью передачи данных на систему управления роботохирургическим комплексом. Изобретение обеспечивает достоверное определение источников сил, воздействующих на хирургический инструмент во время работы, а также точное измерение этих сил в условиях повышенного электромагнитного шума. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
АССИСТИРУЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ , ЛТД
Авторы
Пушкарь Дмитрий Юрьевич , Нахушев Рахим Суфьянович
Автоматическая станция по очистке воды / RU 02717056 C1 20200317/
Открыть
Описание
Изобретение может быть использовано в водоочистке. Автоматическая станция для очистки воды включает камеру-реактор 9 с датчиками нижнего 8 и верхнего 7 уровня воды, емкость для очищенной воды 17, систему подачи исходной воды, включающую трубку 6, систему подачи озона, включающую генератор озона 1 с подключенным к нему осушителем воздуха 23, распылитель 12, расположенный в камере-реакторе 9, фильтр-деструктуризатор озона 10, закрепленный в верхней части камеры-реактора 9, систему подачи очищенной воды, фильтры тонкой очистки воды 19 и деструктуризатор 20, расположенные в трубопроводе системы подачи очищенной воды, центральный блок управления, функционально подключенный к генератору озона 1 и выполненный с возможностью управления средством контроля подачи исходной воды и с возможностью ручной регулировки времени генерирования озона, насосную станцию 18, фильтр 13, расположенный на дне камеры-реактора 9, систему промывки камеры-реактора 9 с трубопроводом подачи очищенной воды в камеру-реактор 9, таймер начала и окончания промывки. Центральный блок управления функционально подключен к клапану 14 для подачи и прекращения подачи воды в емкость для очищенной воды 17, к клапану 16 для подачи и прекращения подачи воды пользователю, к клапану 15 для подачи и прекращения подачи воды в камеру-реактор 9. К генератору озона 1 подключено средство для подачи и отключения электропитания 24. Изобретение позволяет увеличить эффективность очистки воды. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-24
Патентообладатели
Общество с ограниченной ответственностью «Гласс Молд»
Авторы
Стомиков Евгений Сергеевич
Система управления накопителем электрической энергии для расширения области допустимых режимов генерирующих установок источников распределенной генерации при кратковременных отклонениях частоты / RU 02718113 C1 20200330/
Открыть
Описание
Изобретение относится к электроэнергетике и может быть применено в энергорайонах для расширения области допустимых режимов генерирующих установок источников распределенной генерации при кратковременных отклонениях частоты, возникающих в сетях внешнего и внутреннего электроснабжения 6-220 кВ с целью предотвращения излишних отключений генерирующих установок устройствами релейной защиты. Технический результат заключается в создании системы управления накопителем электрической энергии для предотвращения отключений генерирующих установок при кратковременных отклонениях частоты, обеспечивающей надежное электроснабжение и учитывающей особенности нагрузки промышленных потребителей. Поставленная задача достигается системой управления накопителем электрической энергии для расширения области допустимых режимов генерирующих установок источников распределенной генерации при кратковременных отклонениях частоты, включающей синхронные генераторы, трансформаторы тока, трансформатор напряжения, блок измерения частоты, блок измерения производной частоты, накопитель, систему управления, электронный ключ, выпрямитель, управляемый инвертор, подключенный к системе управления, фильтр высших гармоник. 6 ил., 1 табл. Подробнее
Дата
2019-12-24
Патентообладатели
"федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"" "
Авторы
Куликов Александр Леонидович , Илюшин Павел Владимирович , Лоскутов Антон Алексеевич
Бортовая радиолокационная станция / RU 02719547 C1 20200421/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям (РЛС), устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – возможность формирования сложных, в том числе шумоподобных зондирующих сигналов с большой базой, которые позволяют увеличить разрешающую способность по дальности, реализовать LPI режим работы РЛС (режим работы низкой вероятности перехвата средствами радиотехнической разведки), тем самым увеличить скрытность и помехозащищенность работы РЛС. Указанный технический результат достигается за счет того, что бортовая радиолокационная станция (БРЛС) содержит фазированную антенную решетку (ФАР), антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник и передатчик, блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, вычислитель контура стабилизации, блок управления вектором поляризации, многофункциональный индикатор, датчик углов рыскания, блок управления гидроприводом, ФАР выполнена с гидроприводом и взаимосвязана с антенно-волноводной системой, БРЛС также содержит процессор обработки сигналов режима воздух-воздух, процессор обработки сигналов режима воздух-поверхность, формирователь опорных частот, первый и второй модуляторы, первый и второй синтезаторы, синхронизатор, первый и второй формирователи частоты гетеродина, первый и второй формирователи выходного сигнала и коммутатор сигналов, при этом перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-23
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова"" "
Авторы
Белый Юрий Иванович , Сусляков Дмитрий Юрьевич , Юрков Михаил Валерьевич , Малов Андрей Алексеевич , Симунов Сергей Евгеньевич , Глазков Дмитрий Михайлович , Разин Анатолий Анатольевич , Демин Игорь Михайлович , Пекшев Дмитрий Евгеньевич , Баринов Дмитрий Анатольевич , Колодько Геннадий Николаевич
Система энергоснабжения для пассажирских железнодорожных вагонов локомотивной тяги / RU 02723688 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к электрооборудованию пассажирских железнодорожных вагонов. Система электроснабжения пассажирского вагона локомотивной тяги содержит блок управления энергоснабжением (БУЭК), последовательно соединённые подвагонный генератор, выпрямительный мост, последовательно соединенные датчик напряжения выходного напряжения выпрямительного моста, согласующее устройство и клеммы для подключения энергопотребителей. Причем первые сигнальные входы БУЭК соединены с выходом силовых обмоток подвагонного генератора, вторые сигнальные входы БУЭК – с выходными шинами выпрямительного моста. Первый управляющий выход БУЭК соединен с обмоткой возбуждения подвагонного генератора. Датчик напряжения установлен между выходными шинами выпрямительного моста, а его сигнальный выход соединен с сигнальным входом согласующего устройства, выходы которого соединены с клеммами подключения энергопотребителей. При этом управляющий вход согласующего устройства соединен со вторым управляющим выходом БУЭК. Технический результат заключается в возможности электропитания пассажирских вагонов в диапазоне пониженных скоростей движения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-20
Патентообладатели
"ООО НПЦ ""ЭКСПРЕСС"" "
Авторы
Петраков Валентин Александрович
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ГРАНИЦ ДИАПАЗОНА ЕДИНИЧНЫХ БИТ / RU 02717934 C1 20200327/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствам обработки данных, и может быть использовано для построения средств автоматики и функциональных узлов систем управления, а также для обработки результатов физических экспериментов. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей в части возможности выявления границ диапазона единичных бит. Технический результат достигается за счет того, что устройство для детектирования границ диапазона единичных бит содержит N-разрядную входную шину D, выходную шину QR номера младшего разряда и выходную шину QL номера старшего разряда, содержащие по М разрядов, где M=]log2 (N+1)[(большее целое), группу из (N-1) элементов ИЛИ 11, 12, …, 1(N-1), группу из (N-1) элементов ИЛИ-НЕ 21, 22, …, 2(N-1), первый 31 и второй 32 блоки счета младших упорядоченных единиц, а также внутреннюю шину SR сдвига вправо и внутреннюю шину SL сдвига влево, которые содержат по N разрядов. 1 ил., 1 табл. Подробнее
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
"федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Национальный исследовательский ядерный университет МИФИ"" "
Авторы
Ядыкин Игорь Михайлович
Децентрализованная система передачи ответственной информации по защищенным каналам радиосвязи / RU 02722773 C1 20200603/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам автоматизированного управления движением на железнодорожном транспорте и передачи данных в сети мобильной и беспроводной связи. Система содержит двухканальное стационарное устройство с модулем радиоканала, каждый канал стационарного устройства состоит из центрального процессора, соединенного портами с блоком ввода/вывода, блоком памяти и блоком связи, который подключен к криптографическому шлюзу, соединенному с модулем радиоканала, установленное на локомотиве бортовое устройство связи, соединенное через CAN шину с локомотивным устройством безопасности и системой автоведения, блоки ввода/вывода подключены к сети передачи данных, с которой через модуль связи соединен центральный процессор автоматизированного рабочего места оператора, с подключенными к нему блоком ввода/вывода информации и блоком отображения информации. Достигается упрощение системы и повышение эффективности за счет оперативной передачи данных на локомотив во время следования поезда. 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"" "
Авторы
Миронов Владимир Сергеевич , Розенберг Ефим Наумович , Шухина Елена Евгеньевна , Панферов Игорь Александрович , Масалов Геннадий Дмитриевич
Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков / RU 02724939 C1 20200626/
Открыть
Описание
Изобретение относится к устройствам для обучения операторов ручному управлению подвижными объектами, в частности, лесозаготовительными машинами, и качается для создания и снятия усилий с рукояти манипулятора в режиме обучения. Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков содержит рукоять, кинематически связанную с двумя системами, как раздельного, так и одновременного движения рукояти по двум взаимно перпендикулярным направлениям, включающим механические валы, установленные в подшипниках скольжения с возможностью движения вдоль подшипников и поворота вала, электрические датчики угла поворота рукояти по двум направлениям. Каждая из взаимно перпендикулярных осей вращения рукояти оснащена тормозным механизмом, выполненным в виде электромагнита с подпружиненным сердечником, фиксирующим перемещение по соответствующей оси при достижении заданного положения. Повышается уровень подготовки обучаемых. 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Поволжский государственный технологический университет"" "
Авторы
Петухов Игорь Валерьевич , Стешина Людмила Александровна , Танрывердиев Илья Оруджевич , Курасов Павел Александрович , Горохов Андрей Витальевич , Глазырин Андрей Евгеньевич
Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений / RU 02724156 C1 20200622/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов. Создано устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений, содержащее последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. При этом якорь и плавающий буй размещены на концах тросовой линии, а плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд. Причем аккумуляторная батарея, модуль навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенна Wi-Fi соединены с входами блока управления, а пара горизонтальных движителей буя соединена с выходами блока управления. Подвижный носитель установлен на тросе с возможностью движения по тросовой линии и снабжен гидролокатором с переключаемой рабочей частотой, центральным управляющим компьютером, инерциальной измерительной системой, вертикальным движителем для вертикального движения подвижного носителя и согласованной парой горизонтальных движителей, предназначенных для углового ориентирования подвижного носителя вокруг вертикальной оси тросовой линии. При этом центральный управляющий компьютер выполнен с возможностью принятия команд от блока управления через многожильный подводный кабель и выработки команд управления через соединенные с ним электрически вертикальный движитель, согласованную пару движителей подвижного носителя, инерционную измерительную систему и гидролокатор с переключаемой рабочей частотой, который также соединен через многожильный подводный кабель с блоком управления и антенной Wi-Fi. Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие ""Форт XXI"" "
Авторы
Дунчевская Светлана Викторовна , Сторожев Петр Петрович , Дьяконов Михаил Васильевич , Оленин Антон Леонидович
КОМПЛЕКС ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ / RU 02724775 C1 20200625/
Открыть
Описание
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Комплекс для управления движением антропоморфного манипулятора содержит блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок расчета углов поворота руки оператора, блок управления приводами антропоморфного манипулятора, блок памяти, блок формирования уравнений движения антропоморфного манипулятора и блок датчиков приводов антропоморфного манипулятора. Техническим результатом изобретения является повышение плавности движения антропоморфного манипулятора за счет управления приводами антропоморфного манипулятора на основе прогнозных уравнений его движения, что обеспечивает уменьшение интенсивности нежелательных вибраций при движении манипулятора и увеличение срока службы его деталей. 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-17
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Северо-Кавказский федеральный университет"" "
Авторы
Петренко Вячеслав Иванович , Тебуева Фариза Биляловна , Гурчинский Михаил Михайлович , Антонов Владимир Олегович , Стручков Игорь Владиславович , Рябцев Сергей Сергеевич , Чайка Елена Аркадьевна
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ НАРУШИТЕЛЕЙ / RU 02721178 C1 20200518/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области охранной сигнализации и может быть использовано в системах охраны для автоматического обнаружения нарушителей, проникших на охраняемую территорию и своими действиями вызывающих срабатывание средств обнаружения. Технический результат изобретения заключается в повышении вероятности обнаружения несанкционированного проникновения на охраняемую территорию и перемещения по ней нарушителей природного или искусственного происхождения, способных создать угрозу охраняемому объекту. Такой результат достигается за счет интеллектуальной автоматической системы обнаружения нарушителей, содержащей средства обнаружения в виде датчиков охранной сигнализации, связанные с датчиками блок логической обработки сигналов и искусственную нейронную сеть с подаваемыми на нее обучающими сигналами, средства обнаружения в виде средств формирования изображений нарушителей, объединенные вместе с датчиками охранной сигнализации в N блоков средств обнаружения, N блоков устройств регистрации и первичной обработки сигналов от средств обнаружения, N блоков искусственных нейронных сетей, осуществляющих распознавание сигналов от средств обнаружения, блока управления потоком данных, блока средств регистрации параметров природных факторов, блока средств регистрации параметров антропогенных факторов, блока учета параметров внешней среды, блока памяти, блока итогового распознавания и блока принятия решения. 12 з.п. ф-лы, 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-13
Патентообладатели
"Межрегиональное общественное учреждение ""Институт инженерной физики"" "
Авторы
Бугаков Игорь Александрович , Бугаков Алексей Игоревич , Царьков Алексей Николаевич
СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА / RU 02720841 C1 20200513/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системе позиционирования манипуляторов роботохирургического комплекса. Система содержит фартук (7) и систему перемещения. Фартук, расположенный с одной из сторон хирургического стола, содержит устройство его крепления к стандартным точкам присоединения дополнительного оборудования хирургического стола и снабжен направляющими (11). Система перемещения выполнена в виде горизонтального элемента (6), установленного на фартуке, вертикальной колонны (8), установленной на горизонтальном элементе, и позиционирующего механизма (1) манипулятора с хирургическим инструментом, выполненным с возможностью размещения в верхней части вертикальной колонны. Горизонтальный элемент выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно хирургического стола по направляющим фартука с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток (23). Горизонтальный элемент снабжен направляющими (12). Вертикальная колонна выполнена в виде двухкомпонентной телескопической стойки и снабжена направляющими (24) с внутренней стороны и направляющими (16) с лицевой стороны. Колонна выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль горизонтального элемента по его направляющим с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток (10). При этом колонна выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента по направляющим при помощи двух кареток (14), размещенных на соединительном модуле (15). Соединительный модуль установлен на каретках горизонтального элемента. Колонна выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента в таком диапазоне, чтобы позиционирующий механизм манипулятора перемещался выше уровня хирургического стола в рабочем положении и ниже уровня хирургического стола в нерабочем положении. Позиционирующий механизм манипулятора закреплен на соединительном элементе (4) и включает поворотные консоли (2,5) выполненные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Соединительный элемент вместе с позиционирующим механизмом манипулятора выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента вдоль колонны по направляющим лицевой стороны колонны с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток. Поворотные консоли выполнены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы консоль, находясь над поверхностью хирургического стола в рабочем положении, совершала полный оборот на 360º и имела возможность ограниченного поворота под поверхностью стола в нерабочем состоянии. Консоль выполнена с возможностью установки на ней узла крепления и позиционирования (3) манипулятора с хирургическим инструментом. Узел выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси для приведения манипулятора в рабочее положение. Все элементы системы оснащены сервоприводами и контроллерами, выполненными с возможностью приема и передачи управляющих команд от центрального блока управления роботохирургического комплекса для выполнения элементами системы согласованных движений. Изобретение обеспечивает повышение жесткости крепления манипуляторов при одновременном увеличении возможных положений манипуляторов относительно пациента, а также снижение времени переведения манипуляторов в рабочее положение и обратно в зону хранения. 4 з.п. ф-лы, 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-12
Патентообладатели
АССИСТИРУЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ , ЛТД
Авторы
Пушкарь Дмитрий Юрьевич , Нахушев Рахим Суфьянович