Интеллектуальная собственность

Расширенный поиск
Вид ИС
Предметная область
Способ проверки подлинности изделий / RU 02722285 C1 20200528/
Открыть
Описание
Изобретение относится к проверке подлинности изделий. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Способ реализуется с использованием системы, содержащей базу данных (БД) типа публичный блокчейн, связанную с сетью Интернет и выполненную с возможностью назначать идентификаторы пользователям БД, осуществлять вызовы запрограммированных пользователями функций по управлению данными (смарт-контракт), которые способны выполнять следующие действия: в случае если изделие с заданным идентификатором отсутствует в БД, добавлять идентификатор изделия и указывать соответствие этого идентификатора изделия идентификатору производителя, менять соответствие между идентификатором изделия и идентификатором владельца при наличии электронной цифровой подписи (ЭЦП) от текущего владельца изделия и ЭЦП нового владельца; менять соответствие между идентификатором изделия и идентификатором владельца при указании цепочки транзакций между владельцами с указанием корректных ЭЦП всех промежуточных владельцев, добавлять смарт-контракты пользователей; причем при очередной передаче изделия текущий владелец посылает подписанную своей подписью транзакцию напрямую следующему владельцу, избегая необходимости производить транзакцию в блокчейн, обеспечивая анонимность покупателю. 1 з.п. ф-лы. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Открытое акционерное общество ""Информационные технологии и коммуникационные системы"" "
Авторы
Шишкин Евгений Сергеевич
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПО ИЗМЕРЕННЫМ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ДАЛЬНОСТЯМ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА / RU 02723986 C1 20200618/
Открыть
Описание
Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта, в том числе подвижного. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта. Указанный результат достигается за счет того, что на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде четырех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие четыре пары (ЦКК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют четыре пары ЦКК посредством суммирования каждой из полученных квадратурных компонент соответствующей пары. С использованием полученных таким образом ЦКК формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки, из которых исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ФЦ антенны объекта. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация. Подробнее
Дата
2019-12-26
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Национальное РадиоТехническое Бюро"" "
Авторы
Панов Владимир Петрович , Приходько Виктор Владимирович
ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОМ ИНСТРУМЕНТЕ / RU 02721462 C1 20200519/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции. Манипулятор имеет опору, сконфигурированную для закрепления троакара и для закрепления привода хирургического инструмента. Система оценки сил включает трехосевой нижний тензометрический датчик (2), трехосевой верхний тензометрический датчик (1), датчик усилия захвата исполнительных поверхностей инструмента и датчик момента вращения хирургического инструмента. Трехосевой нижний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора в месте закрепления троакара и находится в непосредственном контакте с ним. Трехосевой верхний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора под приводом хирургического инструмента. Датчик усилия захвата выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего сжатие исполнительных поверхностей инструмента. Датчик момента вращения выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего вращение хирургического инструмента вокруг его продольной оси. Тензометрические датчики соединены с модулями цифровой обработки данных. Датчик усилия захвата и датчик момента вращения соединены с системами управления электродвигателем. Модули цифровой обработки и системы управления электродвигателями соединены с модулем обработки, который запрограммирован для осуществления вычисления: сил, направленных вдоль линейных осей; вращательных моментов инструмента вдоль осей х и у относительно точки ввода троакара в тело пациента; вращательного момента инструмента вдоль оси z относительно точки ввода троакара в тело пациента; усилия сжатия исполнительных поверхностей инструмента. Каждый модуль цифровой обработки запрограммирован для использования цифрового фильтра нижних частот и алгоритма полосно-заграждающего фильтра для данных усилия, измеренных тензометрическим датчиком. Модуль обработки запрограммирован для: компенсации силы тяжести, действующей на опору манипулятора и инструмента; компенсации сил, вызываемых сопротивлением троакара движению инструмента; компенсации динамических характеристик элементов, размещенных на оси вращения электродвигателей. Модуль обработки выполнен с возможностью передачи данных на систему управления роботохирургическим комплексом. Изобретение обеспечивает достоверное определение источников сил, воздействующих на хирургический инструмент во время работы, а также точное измерение этих сил в условиях повышенного электромагнитного шума. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
АССИСТИРУЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ , ЛТД
Авторы
Пушкарь Дмитрий Юрьевич , Нахушев Рахим Суфьянович
ВЕТРОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСТВА / RU 02724625 C1 20200625/
Открыть
Описание
Изобретение относится к энергетике, а именно к возобновляемым источникам электрической энергии. Ветровая установка для выработки электричества, состоит из сети ветрогенераторов, каждый из которых содержит башню, шток, ветровое колесо, профилированные колеса с зубьями, вертикальную цепную передачу, шестерню верхнего уровня, жестко закрепленную с профилированным колесом с зубьями, двухстороннюю солнечную шестерню, шестерню нижнего уровня жестко закрепленную с профилированным колесом с зубьями, горизонтальную цепную передачу, синхронизационный рычаг, опорные подшипники, редуктор, генератор. Техническим результатом является обеспечение выработки электроэнергии при малой скорости ветра. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-24
Патентообладатели
Трубецкой Александр Алексеевич
Авторы
Трубецкой Александр Алексеевич
УЧЕБНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО КВАНТОВОЙ ОПТИКЕ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ИЗУЧЕНИЯ ПРОТОКОЛОВ КВАНТОВОЙ КРИПТОГРАФИИ / RU 02722133 C1 20200526/
Открыть
Описание
Настоящее изобретение относится к средствам обучения, предназначенным для проведения экспериментов, в частности к учебной установке для выполнения экспериментов по квантовой оптике для целей изучения протоколов квантовой криптографии. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет снабжения передающего и принимающего блоков комбинацией управляющих и функциональных ПЛИС, соединенных с вычислительными компьютерными устройствами, обеспечивая удобную и быструю установку требуемых параметров эксперимента с использованием установленной оптической схемы. Заявленный технический результат достигается за счет конструкции учебной установки для выполнения экспериментов по квантовой оптике для целей изучения протоколов квантовой криптографии, которая содержит передающий и принимающий блоки, соединенные квантовым каналом передачи данных, при этом передающий блок содержит зеркало Фарадея, фазовый модулятор, соединенный через накопительную линию с переменным оптическим аттенюатором, светоделитель и синхронизирующий детектор; принимающий блок содержит лазерный модуль, соединенный с циркулятором, который соединен с первым детектором одиночных фотонов (ДОФ), светоделитель, соединенный со вторым ДОФ, фазовый модулятор, соединенный через линию задержки с поляризационным светоделителем; причем передающий блок содержит функциональную ПЛИС, соединенную с управляющей ПЛИС, подключенной к первому управляющему вычислительному устройству, при этом функциональная ПЛИС обеспечивает задержку электрических импульсов для обеспечения их прихода к фазовому модулятору в требуемое время; принимающий блок содержит функциональную ПЛИС, соединенную с управляющей ПЛИС, подключенной к первому управляющему вычислительному устройству, при этом функциональная ПЛИС обеспечивает укорачивание до нескольких наносекунд электрического импульса, посылаемого лазерным модулем; и первое и второе вычислительные устройства обеспечивают управление процессом квантового распределения ключа. 4 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл. Подробнее
Дата
2019-12-20
Патентообладатели
"ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ""КуРэйт"" "
Авторы
Курочкин Владимир Леонидович , Курочкин Юрий Владимирович , Родимин Вадим Евгеньевич , Кривошеин Евгений Григорьевич , Пономарев Михаил Юрьевич , Федоров Алексей Константинович
АВТОНОМНАЯ ДВУХАГРЕГАТНАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ / RU 02724104 C1 20200622/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам для передачи электроэнергии между сетями с частотами, отличающимися одна от другой, и может быть использовано в автономных источниках электрической энергии. Технический результат заключается в повышении энергоэффективности в более широком диапазоне мощностей нагрузки. Электростанция содержит первый ЭА 1 с переменной частотой, который имеет ДВС 2, синхронный генератор 3, регулятор частоты вращения (РЧВ) 4 вала ДВС, блок 5 формирования экономичной частоты вращения, блок 6 возбуждения генератора, управляемый выпрямитель 7, блок 8 стабилизации напряжения, сглаживающий фильтр-накопитель 9, датчик мощности 10, автономный инвертор напряжения 11, задатчик 12 частоты, трансформатор 13. Второй ЭА 14 имеет ДВС 15 с постоянной частотой вращения вала, РЧВ 16, синхронный генератор 17 с блоком 18 возбуждения, датчик 19 активной мощности и выключатель 20. Датчик мощности 10 и датчик активной мощности 19 имеют цифровые выходы. Кроме того, схема содержит синхронизатор 21, первый 22, второй 23 и третий 24 числовые компараторы, задающий регистр 25, сумматор 26, нагрузку 27, блок 28 автоматического управления вторым ЭА, первый 29 и второй 30 логические элементы И. ЭА 1 и 4 имеют одинаковые номинальные мощности Рном1=Рном2-Рн. 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-20
Патентообладатели
"Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Волжский государственный университет водного транспорта"" "
Авторы
Сугаков Валерий Геннадьевич , Хватов Олег Станиславович , Кобяков Дмитрий Сергеевич , Варламов Никита Сергеевич
КОНСТРУКЦИЯ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТАРИЯ / RU 02723759 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к микроманипуляторам для позиционирования инструментария. Конструкция микроманипулятора включает суппорт (1) с рукояткой, кареткой и рельсом и блок передачи движения (5). Блок передачи движения содержит рычаг передачи движения (6) с рукояткой и рычаг установочный (10) с рукояткой. Рукоятка рычага передачи движения закреплена гайкой-шарниром на нем и винтом передачи движения на суппорте. Рукоятка рычага установочного закреплена гайкой-шарниром на нем и винтом установочным на рычаге передачи движения. Рукоятка рычага передачи движения имеет возможность регулирования угла между рычагом передачи движения и суппортом. Рукоятка рычага установочного имеет возможность регулирования угла между рычагом установочным и рычагом передачи движения. В суппорте установлена безлюфтовая резьбовая пара. Достигается упрощение конструкции микроманипулятора, уменьшение его габаритов и улучшение эксплуатационных качеств. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
Гоголев Лев Николаевич
Авторы
Гоголев Лев Николаевич
СИСТЕМА ХИРУРГИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ И МИКРОМАНИПУЛЯЦИЙ / RU 02723762 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системам хирургической навигации и микроманипуляций. Система включает устройство микроманипулятора для проведения микроманипуляций и устройство пространственной ориентации инструмента для хирургической навигации. Устройство пространственной ориентации содержит фиксатор (1), стойку вертикального перемещения (2) и рычаги горизонтального перемещения, по меньшей мере, основной (5), промежуточный (6), шарнирный (7), соединенные с возможностью смещения в параллельных горизонтальных плоскостях и снабженные звеньями соединительными. Фиксатор закреплен на операционном столе и выполнен с возможностью вращения в одной плоскости. Стойка имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в фиксаторе. Стойка имеет составную жесткую конструкцию и состоит из основной изогнутой составной части (3) и дополнительной вертикальной составной части (4) с кольцом-ограничителем вертикального перемещения. Дополнительная вертикальная составная часть закреплена посредством звена соединительного штыревого (9) с рычагом основным горизонтального перемещения. Кольцо-ограничитель имеет возможность выбора необходимой высоты расположения рычага основного вдоль дополнительной вертикальной составной части. Стойка имеет возможность вращательного перемещения в фиксаторе. Рычаги основной, промежуточный и шарнирный закреплены между собой звеньями соединительными штыревыми. Рычаг шарнирный посредством звена соединительного шарнирно-шарового (8) жестко соединен с микроманипулятором (10). Микроманипулятор содержит суппорт с рукояткой и блок передачи движения, включающий рычаг передачи движения с рукояткой и рычаг установочный с рукояткой, причем каждый из этих рычагов имеет крепежные элементы в виде винтов и гаек-шарниров. Рукоятка рычага передачи движения закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на суппорте. Рукоятка рычага установочного закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на рычаге передачи движения. Достигается повышение точности хирургической навигации и микроманипуляций, повышение эксплуатационной надежности микроманипулятора, а также сокращение длительности операции. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
Авторы
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
Децентрализованная система передачи ответственной информации по защищенным каналам радиосвязи / RU 02722773 C1 20200603/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам автоматизированного управления движением на железнодорожном транспорте и передачи данных в сети мобильной и беспроводной связи. Система содержит двухканальное стационарное устройство с модулем радиоканала, каждый канал стационарного устройства состоит из центрального процессора, соединенного портами с блоком ввода/вывода, блоком памяти и блоком связи, который подключен к криптографическому шлюзу, соединенному с модулем радиоканала, установленное на локомотиве бортовое устройство связи, соединенное через CAN шину с локомотивным устройством безопасности и системой автоведения, блоки ввода/вывода подключены к сети передачи данных, с которой через модуль связи соединен центральный процессор автоматизированного рабочего места оператора, с подключенными к нему блоком ввода/вывода информации и блоком отображения информации. Достигается упрощение системы и повышение эффективности за счет оперативной передачи данных на локомотив во время следования поезда. 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"" "
Авторы
Миронов Владимир Сергеевич , Розенберг Ефим Наумович , Шухина Елена Евгеньевна , Панферов Игорь Александрович , Масалов Геннадий Дмитриевич
Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений / RU 02724156 C1 20200622/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов. Создано устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений, содержащее последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. При этом якорь и плавающий буй размещены на концах тросовой линии, а плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд. Причем аккумуляторная батарея, модуль навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенна Wi-Fi соединены с входами блока управления, а пара горизонтальных движителей буя соединена с выходами блока управления. Подвижный носитель установлен на тросе с возможностью движения по тросовой линии и снабжен гидролокатором с переключаемой рабочей частотой, центральным управляющим компьютером, инерциальной измерительной системой, вертикальным движителем для вертикального движения подвижного носителя и согласованной парой горизонтальных движителей, предназначенных для углового ориентирования подвижного носителя вокруг вертикальной оси тросовой линии. При этом центральный управляющий компьютер выполнен с возможностью принятия команд от блока управления через многожильный подводный кабель и выработки команд управления через соединенные с ним электрически вертикальный движитель, согласованную пару движителей подвижного носителя, инерционную измерительную систему и гидролокатор с переключаемой рабочей частотой, который также соединен через многожильный подводный кабель с блоком управления и антенной Wi-Fi. Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие ""Форт XXI"" "
Авторы
Дунчевская Светлана Викторовна , Сторожев Петр Петрович , Дьяконов Михаил Васильевич , Оленин Антон Леонидович
СПОСОБ ВИБРОГАШЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ (ВАРИАНТЫ), ВИБРОГАСИТЕЛЬ (ВАРИАНТЫ) И ПРИВОД МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ (ВАРИАНТЫ) ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА ВИБРОГАШЕНИЯ / RU 02722678 C1 20200603/
Открыть
Описание
Группа изобретений относится к области бурения нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для гашения колебаний бурового оборудования и инструмента. Способ виброгашения бурильной колонны включает установку виброгасителя в бурильную колонну, через которую прокачивается буровой раствор. Установку виброгасителя производят на уровне поверхности гидростатического столба бурового раствора в буровой колонне. Осуществляют зависящую от частоты вращения буровой колонны передачу полученного силового воздействия давления бурового раствора на виброгаситель, преобразуя силу давления бурового раствора с помощью привода микроперемещений органа внедрения в породу, при этом, повышая и понижая давление на привод, изменяют силу сопротивления вращению буровой колонны посредством взаимодействия органа внедрения с породой стенки скважины. Технический результат состоит в обеспечении расширения функциональных возможностей, повышении эксплуатационных качеств и надежности виброгасителя. 8 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил. Подробнее
Дата
2019-12-17
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Сибирский федеральный университет"" "
Авторы
Башмур Кирилл Александрович , Петровский Эдуард Аркадьевич , Подолинчук Роман Васильевич
Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота / RU 02721373 C1 20200519/
Открыть
Описание
Изобретение относится к подвескам транспортных средств. Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота с передачей усилия от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент состоит из кузова, подрамника и подвески. Кузов подвешен на направляющих, включающих упругие элементы, на подрамнике. Подрамник включает независимую подвеску на поперечных, продольных рычагах, подвеску типа качающаяся свеча. Точки подвески кузова на подрамнике расположены таким образом, что центр крена кузова выше центра тяжести транспортного средства. Импульс поперечного движения нижней полусферы кузова относительно подрамника в повороте передается через подвижный элемент, расположенный в нижней части кузова, через динамические связи, на подвижные элементы, воспринимающие усилие от упругих элементов подвески. Достигается возможность выравнивания и перераспределения нагрузок между наружной и внутренней сторонами конструкции. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-14
Патентообладатели
Зеленов Вадим Дмитриевич , Зеленов Дмитрий Александрович
Авторы
Зеленов Вадим Дмитриевич , Зеленов Дмитрий Александрович
Коробка перемены передач транспортного средства с демультипликатором / RU 02720750 C1 20200513/
Открыть
Описание
Изобретение относится к коробкам передач транспортного средства с демультипликатором. Коробка передач содержит основной редуктор (1), в котором расположены первичный, вторичный и промежуточный валы (3,4,5). Промежуточный вал (5) установлен соосно первичному валу (3), а вторичный вал (4) установлен параллельно упомянутым валам. Выходной вал (10) демультипликатора (2) установлен соосно промежуточному валу (5) основного редуктора (1). Шестерни (6) промежуточного вала (5) находятся в постоянном зацеплении с шестернями (7) вторичного вала (4). На выходном конце вторичного вала (4) и на выходном валу (10) демультипликатора (2) установлены находящиеся в постоянном зацеплении две пары шестерен (8,9 и 11,12) соответственно. Основной редуктор (1) оснащен механизмом управления выбором и переключением передач. Между шестернями (11,12) выходного вала (10) демультипликатора (2) расположен синхронизатор (13). Достигается повышение унификации коробок передач транспортного средства с демультипликатором. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-13
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью ""Завод механических трансмиссий"" "
Авторы
Маньковский Василий Владимирович
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота / RU 02723202 C1 20200609/
Открыть
Описание
Изобретение относится к подвескам транспортных средств. Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с передачей усилия от упругих элементов через подвижные элементы состоит из кузова, соединенного посредством рычагов, содержащих шарниры с колесными узлами. Узлы состоят из цапфы и колес и передают усилие от колес через упругие элементы и подвижные элементы на кузов. Свободные концы подвижных элементов связаны поперечной тягой, на которую подается поперечный оси кузова импульс, противоположный по направлению рулевому импульсу. Наклон колес и кузова происходит за счет движения тяги, соединяющей подвижные элементы, закрепленные на кузове в направлении противоположном рулевому моменту. Изменение длины тяги, соединяющей подвижные элементы, изменяет клиренс автомобиля в обратной пропорции. Устройство, передающее импульс, обратный рулевому, на тягу, соединяющую подвижные элементы, должно иметь входящий импульс от рулевого управления, трансформировать его в импульс, обратный рулевому, механическим, электромеханическим, гидравлическим способами. Достигается выравнивание нагрузок на шины наружного и внутреннего колес. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-13
Патентообладатели
Зеленов Вадим Дмитриевич , Зеленов Дмитрий Александрович
Авторы
Зеленов Вадим Дмитриевич , Зеленов Дмитрий Александрович
СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА / RU 02720841 C1 20200513/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системе позиционирования манипуляторов роботохирургического комплекса. Система содержит фартук (7) и систему перемещения. Фартук, расположенный с одной из сторон хирургического стола, содержит устройство его крепления к стандартным точкам присоединения дополнительного оборудования хирургического стола и снабжен направляющими (11). Система перемещения выполнена в виде горизонтального элемента (6), установленного на фартуке, вертикальной колонны (8), установленной на горизонтальном элементе, и позиционирующего механизма (1) манипулятора с хирургическим инструментом, выполненным с возможностью размещения в верхней части вертикальной колонны. Горизонтальный элемент выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно хирургического стола по направляющим фартука с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток (23). Горизонтальный элемент снабжен направляющими (12). Вертикальная колонна выполнена в виде двухкомпонентной телескопической стойки и снабжена направляющими (24) с внутренней стороны и направляющими (16) с лицевой стороны. Колонна выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль горизонтального элемента по его направляющим с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток (10). При этом колонна выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента по направляющим при помощи двух кареток (14), размещенных на соединительном модуле (15). Соединительный модуль установлен на каретках горизонтального элемента. Колонна выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента в таком диапазоне, чтобы позиционирующий механизм манипулятора перемещался выше уровня хирургического стола в рабочем положении и ниже уровня хирургического стола в нерабочем положении. Позиционирующий механизм манипулятора закреплен на соединительном элементе (4) и включает поворотные консоли (2,5) выполненные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Соединительный элемент вместе с позиционирующим механизмом манипулятора выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно горизонтального элемента вдоль колонны по направляющим лицевой стороны колонны с помощью закрепленных на них и перемещающихся вдоль них двух кареток. Поворотные консоли выполнены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы консоль, находясь над поверхностью хирургического стола в рабочем положении, совершала полный оборот на 360º и имела возможность ограниченного поворота под поверхностью стола в нерабочем состоянии. Консоль выполнена с возможностью установки на ней узла крепления и позиционирования (3) манипулятора с хирургическим инструментом. Узел выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси для приведения манипулятора в рабочее положение. Все элементы системы оснащены сервоприводами и контроллерами, выполненными с возможностью приема и передачи управляющих команд от центрального блока управления роботохирургического комплекса для выполнения элементами системы согласованных движений. Изобретение обеспечивает повышение жесткости крепления манипуляторов при одновременном увеличении возможных положений манипуляторов относительно пациента, а также снижение времени переведения манипуляторов в рабочее положение и обратно в зону хранения. 4 з.п. ф-лы, 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-12
Патентообладатели
АССИСТИРУЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ , ЛТД
Авторы
Пушкарь Дмитрий Юрьевич , Нахушев Рахим Суфьянович
Активный RC-фильтр с независимой подстройкой основных параметров / RU 02721404 C1 20200519/
Открыть
Описание
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат: создание схемы полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью при независимой подстройке трех основных параметров АЧХ – частоты полюса (ωs), затухания полюса (ds), а также коэффициента передачи в полосе пропускания (М). Активный RC-фильтр с независимой подстройкой основных параметров содержит дифференциальные операционные усилители, резисторы и конденсаторы, соединенные между собой таким образом, чтобы обеспечить неизменной частоту полюса, а также обеспечить настройку затухания с заданным фазовым сдвигом. Причем при настройке коэффициента передачи путем изменения первого резистора (5) ФЧХ практически не изменяется, изменяется только общий уровень АЧХ. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-12
Патентообладатели
"федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Донской государственный технический университет"" "
Авторы
Денисенко Дарья Юрьевна , Титов Алексей Евгеньевич , Прокопенко Николай Николаевич
Полосовой фильтр на двух операционных усилителях с независимой подстройкой основных параметров / RU 02720558 C1 20200512/
Открыть
Описание
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала с аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении низкой параметрической чувствительности при независимой подстройке трех основных параметров АЧХ - частоты полюса (ωs), затухания полюса (ds), а также коэффициента передачи в полосе пропускания (М). Полосовой фильтр выполнен на двух дифференциальных операционных усилителях, резисторах и конденсаторах, соединенных между собой таким образом, чтобы при настройке коэффициента передачи путем изменения первого резистора ФЧХ не изменяется, а изменяется только общий уровень АЧХ, при изменении сопротивлений второго и третьего резисторов изменяется наклон ФЧХ в области полюса, а также изменяется подъем АЧХ на этой частоте. При этом частота полюса остается неизменной, при настройке затухания полюса изменяются частоты, на которых фазовый сдвиг составляет 45° и -45°. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-11
Патентообладатели
"федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Донской государственный технический университет"" "
Авторы
Денисенко Дарья Юрьевна , Титов Алексей Евгеньевич , Прокопенко Николай Николаевич
УШИРИТЕЛЬ СКВАЖИНЫ / RU 02716628 C1 20200313/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при создании уширений в скважинах под буронабивные сваи, возводимые преимущественно в слабых грунтах. Технический результат заключается в упрощении и облегчении конструкции уширителя. Уширитель скважины содержит породосжимающие элементы, установленные с возможностью формирования уширения скважины уплотнением грунта посредством вдавливания породосжимающих элементов при передаче им усилия. Уширитель содержит штангу с рукояткой и несущей пятой, передаточный стержень, жестко закрепленный на штанге, опорный диск, размещенный на несущей пяте с возможностью поворота вокруг штанги, на опорном диске шарнирно установлены два диаметрально расположенных дугообразных породосжимающих элемента и ограничители их поворота относительно осей шарниров. Дугообразные породосжимающие элементы выполнены в виде двойных металлических дуг, включающих каплеобразные замкнутые части с перемычками жесткости, контактирующие с грунтом, и хвостовые дугообразные части, взаимодействующие с передаточным стержнем при его повороте. В зоне перехода каплеобразной замкнутой части в хвостовую дугообразную часть к ним присоединены с вогнутой стороны втулки шарниров. 7 ил. Подробнее
Дата
2019-12-11
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Сибирский федеральный университет"" "
Авторы
Преснов Олег Михайлович , Евгенова Валентина Сергеевна
Способ и система для слежения за численностью диких животных с определением легальности добычи диких животных с контролем заполнения разрешений на добычу охотничьих ресурсов и предоставления сведений о добыче / RU 02722511 C1 20200601/
Открыть
Описание
Способ и система предусматривают создание учетной записи охотника с формированием уникального идентификатора для доступа к данным, связанным с первым пользователем в базе данных сервера обработки данных, подачу заявления на выдачу разрешения на добычу охотничьих ресурсов первым пользователем, формирование разрешения на добычу охотничьих ресурсов и передачу его пользователю. На электронный носитель информации сохраняются данные, связанные с первым пользователем, формируются платежные документы для оплаты пошлины за выдачу разрешения на добычу и сбора за добычу ресурсов и передаются первому пользователю. Первым пользователем осуществляется оплата пошлины и сбора, передача данных о добыче на сервер и маркирование добытого животного в базе данных как мертвого. Данные первого пользователя проверяются вторым пользователем посредством передачи информации, связанной с первым пользователем, между устройствами пользователей. Данные об охотничьих ресурсах передаются на сервер и включают изображения следов животных, данные о перемещении и смерти животного. В базу данных поступают сведения о данных пользователя, о добыче в случае легальной добычи, а при отсутствии разрешения на добычу или отсутствии сохраненных или переданных данных о добыче - информация о животном и данные о нарушении. Мертвое животное маркируется в базе данных с информацией об уменьшении количества животных данного вида. Производится вычисление численности видов животных, и формируется запрет на выдачу разрешений на добычу на вид животного, численность которого меньше либо равна минимально допустимой. Квоты на добычу типа животного, численность которого многократного превышает минимально допустимую численность, увеличивают. Изобретение обеспечивает слежение за численностью диких животных с контролем разрешений на их добычу и определением ее легальности. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 8 ил. Подробнее
Дата
2019-12-11
Патентообладатели
Общество с ограниченной ответственностью «Карта охотника»
Авторы
Андреев Константин Эвальдович , Мокеев Денис Юрьевич
Полосовой фильтр с независимой подстройкой частоты полюса, затухания полюса и коэффициента передачи / RU 02722752 C1 20200603/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам, используемым в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении схемы полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью при независимой подстройке трех основных параметров АЧХ – частоты полюса (ωs), затухания полюса (ds), а также коэффициента передачи в полосе пропускания (М). Фильтр содержит первый (3) и второй (4) дифференциальные операционные усилители, первый (5) и второй (6) последовательно соединенные резисторы, включенные между входом (1) устройства и выходом второго (4) дифференциального операционного усилителя, общий узел которых связан с инвертирующим входом второго (4) дифференциального операционного усилителя. Выход второго (4) дифференциального операционного усилителя связан с инвертирующим входом первого (3) дифференциального операционного усилителя через последовательно соединенные первый (14) конденсатор и четвертый (9) резистор, выход первого (3) дифференциального операционного усилителя связан с неинверетирующим входом первого (3) дифференциального операционного усилителя через последовательно соединенные шестой (11) и седьмой (12) резисторы, общий узел которых связан с общим узлом последовательно соединенных первого (14) конденсатора и четвертого 9 резистора через пятый (10) резистор, выход (2) устройства соединен с инвертирующим входом первого (3) дифференциального операционного усилителя через второй (15) конденсатор и подключен к инвертирующему входу второго (4) дифференциального операционного усилителя через третий (8) резистор. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-11
Патентообладатели
"федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Донской государственный технический университет"" "
Авторы
Денисенко Дарья Юрьевна , Титов Алексей Евгеньевич , Прокопенко Николай Николаевич