Интеллектуальная собственность

Расширенный поиск
Вид ИС
Предметная область
Маячок системы организации дорожного движения (ОДД) и система ОДД. / RU 02723414 C1 20200611/
Открыть
Описание
Группа изобретений относится к системам дорожного регулирования, а также к маячкам, предназначенным для использования в таких системах. Маячок системы дорожного регулирования содержит корпус с прозрачной крышкой и световой элемент. Световой элемент содержит пластиковый корпус, в который установлен элемент питания, светодиодные держатели со светодиодами, солнечная панель и управляющий модуль. Управляющий модуль содержит микроконтроллер, радио приемо-передатчик, чип-антенну и микросхему заряда элемента питания от солнечной батареи. Микроконтроллер содержит программу управления светодиодами и программу синхронизации с соседними микроконтроллерами других аналогичных маячков. Достигается повышение безопасности дорожного движения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-30
Патентообладатели
Ли Роберт Владимирович
Авторы
Ли Роберт Владимирович
Децентрализованная система интервального регулирования движения поездов с автоматизированным управлением / RU 02724476 C1 20200623/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов с автоматизированным управлением. Система содержит установленные на каждом локомотиве 1 (2) блок 3 обработки данных, навигационный приемник 4, приемопередатчик 5, блок 6 энергонезависимой памяти и блок 7 управления локомотивом, в хвостовом вагоне 8 (9) каждого поезда установлен приемопередатчик 10 с модулем 11 обработки данных, в тормозной магистрали хвостового вагона 8 (9) каждого поезда установлен датчик 12 давления. При этом локомотивный блок 3 обработки данных включает модуль 13 выбора объектов пути по номеру пути и направлению движения, модуль 14 определения местоположения головы поезда, модуль 15 вычисления местоположения хвоста поезда, модуль 16 формирования сообщений по радиоканалу, модуль 17 выбора списка актуальных объектов пути впереди поезда, модуль 18 выбора приоритетных актуальных объектов, вычислитель 19 профиля скорости движения, модуль 20 вычисления времени движения между станциями, модуль 21 сравнения динамического и статического профилей скоростей, модуль 22 построения динамического профиля скоростей и модуль 23 обработки данных от впередиидущего поезда. Достигается повышение точности поддержания допустимого межпоездного интервала при автоматическом управлении локомотивными бортовыми устройствами. 2 ил. Подробнее
Дата
2019-12-30
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"" "
Авторы
Розенберг Ефим Наумович , Шухина Елена Евгеньевна , Панферов Игорь Александрович , Киселева Светлана Владимировна , Масалов Геннадий Дмитриевич
Способ винтовой прокатки сплавов системы титан-цирконий-ниобий / RU 02717765 C1 20200325/
Открыть
Описание
Изобретение относится к термомеханической обработке титановых сплавов, а именно к созданию способа винтовой прокатки сплавов системы титан-цирконий-ниобий, и может быть использовано в качестве полупродукта для изготовления костных имплантатов. Способ винтовой прокатки сплавов системы титан-цирконий-ниобий заключается в том, что осуществляют многопроходную винтовую прокатку заготовки с промежуточными подогревами при углах подъема винтовых траекторий движения металла в очаге деформации 12-24°, при этом сочетают проходы с траекториями движения по правым винтовым линиям и проходы с траекториями движения по левым винтовым линиям, причем суммарная доля истинной деформации в проходах с траекториями движения металла по одному из видов винтовой линии не превышает 65% от общей истинной деформации. Увеличивается прочность и пластичность, а также повышаются служебные свойства сплавов системы титан-цирконий-ниобий, работающих в условиях долговременных скручивающих нагрузок переменного направления. 1 ил., 2 табл., 2 пр. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Национальный исследовательский технологический университет ""МИСиС"" "
Авторы
Шереметьев Вадим Алексеевич , Прокошкин Сергей Дмитриевич , Браиловский Владимир Иосифович , Кудряшова Анастасия Александровна , Галкин Сергей Павлович
Способ эксплуатации трансмиссии автотранспортного средства, а также трансмиссия для автотранспортного средства / RU 02722776 C1 20200603/
Открыть
Описание
Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. В способе эксплуатации трансмиссии автотранспортного средства, которая может переключаться между двухколесным и четырехколесным приводом, во время движения, посредством электронного вычислительного устройства, определяется потребный момент времени, не позднее которого должно быть закончено переключение из одного рабочего состояния в соответственно другое рабочее состояние. Потребный момент времени лежит относительно определения потребного момента времени в будущем. В зависимости от определенного потребного момента времени переключение из одного рабочего состояния в другое рабочее состояние начинается в предшествующий во времени потребному моменту времени начальный момент времени таким образом, чтобы переключение было закончено не позднее указанного потребного момента времени. Совершенствуется управление трансмиссией. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
ФОЛЬКСВАГЕН АКЦИЕНГЕЗЕЛЬШАФТ
Авторы
ШМИТЦ, Дитмар
СПОСОБ КОПИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА / RU 02724769 C1 20200625/
Открыть
Описание
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Способ копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота предусматривает копирование движений рук оператора не по вектору углов поворота в суставах рук оператора, а по обобщенным координатам. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота с помощью задающего устройства в виде экзоскелета. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Северо-Кавказский федеральный университет"" "
Авторы
Петренко Вячеслав Иванович , Некрасова Евгения Александровна , Тебуева Фариза Биляловна , Свистунов Николай Юрьевич , Гурчинский Михаил Михайлович , Павлов Андрей Сергеевич , Апурин Артем Александрович
Система автоматического создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта или группы объектов / RU 02719328 C1 20200417/
Открыть
Описание
Изобретение относится к системам создания сценарного видеоролика. Технический результат заключается в обеспечении возможности автоматического создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта. Система содержит блок съемки, включающий устройство записи первичных видеоданных, модуль хранения информации, включающий блок для хранения первичных видеоданных, блок идентификации заданного объекта или группы объектов в первичных видеоданных, блок ввода информации о заданном объекте или группе объектов для их идентификации, блок извлечения релевантных видеоданных с присутствием в кадре заданного объекта или группы объектов, блок обработки релевантных видеоданных, сценарный шаблон, включающий набор данных для работы блока съемки, блока извлечения релевантных видеоданных и блока обработки релевантных видеоданных, причем каждое устройство записи первичных видеоданных из блока съемки работает по данным сценарного шаблона, причем блок извлечения релевантных видеоданных включает программное обеспечение, которое позволяет по меткам, установленным блоком идентификации, и данным сценарного шаблона вырезать видеофрагменты с присутствием в кадре заданного объекта из первичных видеоданных, причем блок обработки релевантных видеоданных включает программное обеспечение, которое позволяет формировать сценарные видеоролики, используя релевантные данные, сформированные блоком извлечения, и данные сценарного шаблона, модуль хранения информации дополнительно включает блок хранения релевантных видеоданных, блок хранения сценарных шаблонов, блок хранения сценарных видеороликов, стационарную зону съёмки с дополнительным блоком идентификации, подвижную зону съёмки с заданной траекторий движения, с дополнительным блоком идентификации. 9 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-26
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью ""ФАН ЭДИТОР"" "
Авторы
Роженков Антон Владимирович , Клюев Сергей Сергеевич , Калиниченко Денис Евгеньевич , Гуричев Дмитрий Вячеславович
Устройство для обнаружения неоднородности тонкого объекта, имеющей резкие границы, и способ его применения / RU 02721099 C1 20200515/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области техники неразрушающего контроля тонких объектов. Сущность: емкостный датчик для обнаружения неоднородности тонкого объекта, имеющей резкие границы, содержит множество измерительных конденсаторов, размещенных один за другим вдоль осевой линии датчика, перпендикулярной направлению движения тонкого объекта. Каждый конденсатор содержит первую и вторую пластины, разделенные зазором заранее заданной ширины, с формированием в указанном зазоре пути продвижения тонкого объекта. Каждые два измерительных конденсатора, расположенные непосредственно рядом друг с другом, образуют дифференциальную пару, а измерительная схема датчика выполнена с возможностью получения дифференциального отклика для каждой дифференциальной пары, определяемого разностью емкостей измерительных конденсаторов, составляющих дифференциальную пару. Геометрические центры тяжести зон чувствительности измерительных конденсаторов, находящихся непосредственно рядом друг с другом, представляют собой вершины пилообразной ломаной линии, при этом зона чувствительности измерительного конденсатора определяется областью взаимного перекрытия первой и второй пластины. В процессе отдельного измерения получают дифференциальный отклик для всех пар датчика при каждом смещении тонкого объекта на заранее заданный шаг, формируя таким образом емкостное изображение тонкого объекта, состоящее из строк, где последовательно расположенные пиксели каждой строки соответствуют дифференциальным откликам последовательно расположенных дифференциальных пар датчика, а каждая строка соответствует последовательно произведенному отдельному измерению, и заранее заданным образом анализируют указанное емкостное изображение для обнаружения неоднородности. Технический результат: повышение достоверности обнаружения неоднородности. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил. Подробнее
Дата
2019-12-26
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью ""Конструкторское бюро ""ДОРС"" "
Авторы
Минин Петр Валерьевич , Камбалин Сергей Викторович
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛЯ БАНДАЖА КОЛЕСНЫХ ПАР БЕЗ ВЫКАТКИ / RU 02717756 C1 20200325/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технологии восстановления профиля поверхности катания колесных пар без выкатки, и может быть использовано при механической обработке рабочей поверхности колес рельсовых транспортных средств с использованием ультразвуковых колебаний. Устройство для обработки профиля бандажа колесных пар без выкатки содержит профильный обрабатывающий инструмент, закреплённый в корпусе, и акустическую систему, расположенную в корпусе, представляющую собой пьезоэлектрический преобразователь, соединенный с концентратором, на торце которого закреплен излучатель ультразвука в виде волновода. При этом с противоположной от концентратора стороны вся свободная поверхность волновода представляет собой профильный обрабатывающий инструмент в виде резца, выполненного с возможностью обеспечения тангенциального ультразвукового точения, включающего одно вращательное движение и одно прямолинейное движение. Длины излучателя и концентратора составляют по 1/4λ, а длина преобразователя составляет 1/2λ, где λ – длина волны ультразвуковых колебаний. В результате обеспечивается сокращение усилий резания и времени обработки колёсных пар без выкатки при сокращении затрат энергии и повышении чистоты поверхности профиля бандажа при снижении её шероховатости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
Королев Владимир Александрович , Жуков Сергей Николаевич
Авторы
Королев Владимир Александрович , Жуков Сергей Николаевич
Способ определения частоты альтернирования жидкокристаллических очков для восстановления сенсорной фузии / RU 02721888 C1 20200525/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии. Способ определения индивидуальной частоты альтернирования жидкокристаллических (ЖК) очков для восстановления сенсорной фузии у пациентов с остаточным углом косоглазия менее 10 градусов после операции по поводу содружественного сходящегося косоглазия заключается в том, что у пациентов определяют на видеокулографе длительность установочного движения глазного яблока t в мс. После чего рассчитывают частоту альтернирования ν в Гц по формуле ν=500/(t+40), где t - длительность установочного движения глазного яблока, мс, 40 - минимальное время, необходимое для визуализации между альтернированиями, мс. Применение данного способа позволяет определить индивидуальную частоту альтернирования ЖК очков для эффективной подачи зрительной информации. 2 пр. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
Азнаурян Игорь Эрикович
Авторы
Азнаурян Игорь Эрикович , Баласанян Виктория Олеговна , Агагулян Сатеник Гагиковна , Шпак Александр Анатольевич , Азнаурян Эрик Игоревич
ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОМ ИНСТРУМЕНТЕ / RU 02721462 C1 20200519/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции. Манипулятор имеет опору, сконфигурированную для закрепления троакара и для закрепления привода хирургического инструмента. Система оценки сил включает трехосевой нижний тензометрический датчик (2), трехосевой верхний тензометрический датчик (1), датчик усилия захвата исполнительных поверхностей инструмента и датчик момента вращения хирургического инструмента. Трехосевой нижний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора в месте закрепления троакара и находится в непосредственном контакте с ним. Трехосевой верхний тензометрический датчик расположен на опоре манипулятора под приводом хирургического инструмента. Датчик усилия захвата выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего сжатие исполнительных поверхностей инструмента. Датчик момента вращения выполнен в виде датчика силы тока для электродвигателя привода инструмента, обеспечивающего вращение хирургического инструмента вокруг его продольной оси. Тензометрические датчики соединены с модулями цифровой обработки данных. Датчик усилия захвата и датчик момента вращения соединены с системами управления электродвигателем. Модули цифровой обработки и системы управления электродвигателями соединены с модулем обработки, который запрограммирован для осуществления вычисления: сил, направленных вдоль линейных осей; вращательных моментов инструмента вдоль осей х и у относительно точки ввода троакара в тело пациента; вращательного момента инструмента вдоль оси z относительно точки ввода троакара в тело пациента; усилия сжатия исполнительных поверхностей инструмента. Каждый модуль цифровой обработки запрограммирован для использования цифрового фильтра нижних частот и алгоритма полосно-заграждающего фильтра для данных усилия, измеренных тензометрическим датчиком. Модуль обработки запрограммирован для: компенсации силы тяжести, действующей на опору манипулятора и инструмента; компенсации сил, вызываемых сопротивлением троакара движению инструмента; компенсации динамических характеристик элементов, размещенных на оси вращения электродвигателей. Модуль обработки выполнен с возможностью передачи данных на систему управления роботохирургическим комплексом. Изобретение обеспечивает достоверное определение источников сил, воздействующих на хирургический инструмент во время работы, а также точное измерение этих сил в условиях повышенного электромагнитного шума. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. Подробнее
Дата
2019-12-25
Патентообладатели
АССИСТИРУЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ , ЛТД
Авторы
Пушкарь Дмитрий Юрьевич , Нахушев Рахим Суфьянович
ОСУШИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА / RU 02723186 C1 20200609/
Открыть
Описание
Изобретение относится к мелиорации и может найти применение как при орошении, так и при осушении сельскохозяйственных угодий. Осушительная система содержит дрену 1, коллектор 2, в устье которого размещена емкость 3 колодца 4. Колодец 4 снабжен выпускным патрубком 5 с фланцем 7. Поплавковый затвор 8 со штоком 22 и направляющими стойками 10 расположен в емкости 3 колодца 4. Поплавковый затвор 8 имеет форму купола 17 с конусными боковыми стенками 18, которые по периметру своему имеют резиновый уплотнитель 19. Поплавковый затвор 8 автоматического действия имеет воздуховыпускной-впускной патрубок 24, на который надет полиэтиленовый шланг 25 с положительной плавучестью и растяжением, последний своей верхней частью соединен с соплом малого импеллера 26 подачи воздуха под давлением в корпус затвора 8. В корпусе затвора 8 симметрично размещены в его полости водовыпускные-впускные патрубки 27, выход которых по высоте расположен выше купола 17 затвора, и концы патрубков 27 загнуты. Поплавковый затвор 8 установлен с возможностью движения по высоте на полых направляющих стойках 10, соединенных одним концом с дном колодца 4, а другим - свободно расположены ниже шарнира 11 на стойке 12 шарнирно-рычажного механизма 13, связанного с откидным затвором 16. Затвор 8 скользит по направляющим стойкам 10 и удерживается в плановом положении кольцами 20, приваренными к фланцу 9 затвора 8 и надетыми на направляющие стойки 10 для перемещения по высоте затвора 8. Использование изобретения повышает надежность работы мелиоративной системы, обеспечивает автоматизацию работы и уменьшение количества гидромеханических устройств, создаются условия для упрощения ее эксплуатации. 3 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-23
Патентообладатели
Голубенко Михаил Иванович
Авторы
Голубенко Михаил Иванович
СПОСОБ СОЗДАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ОТРАЖАТЕЛЕЙ ДЛЯ ИМИТАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУР / RU 02719138 C1 20200417/
Открыть
Описание
Изобретение относится к способам маскировки объектов и может быть использовано для имитации в радиолокационном (РЛ) диапазоне длин волн, защиты от внешнего мониторинга техническими средствами наблюдения и высокоточного оружия протяженных линейных объектов в условиях низких температур, также способ может быть использован для изготовления и оборудования в полевых условиях радиолокационных навигационных ориентиров и реперов. Для создания радиолокационных отражателей снег уплотняется до необходимого значения плотности передней лыжей установки для формирования борозд под радиолокационные отражатели. С помощью устройства для проделывания в снегу борозд нарезаются борозды V-образной формы с углом раскрыва в 90° таким образом, что снежный пласт при непрерывном движении подрезают в двух наклонных пересекающихся плоскостях. Подрезанный пласт, имеющий в сечении вид равнобедренного треугольника, поднимают на поверхность площадки по стенке борозды и производят его укладку на заданном расстоянии от борозды. Производят увлажнение и уплотнение поверхностей граней борозд с формированием структуры ледяного скелета снеголедяного полотна путем приложения к обрабатываемой снежной поверхности вертикально направленной вниз динамической нагрузки, в виде теплоуплотнителя из теплопроводного материала, опускающегося в проделанную борозду, в полые грани которого по гибким шлангам поступают выхлопные газы и нагревают его. Дополнительный подогрев осуществляют с помощью сопел в виде горелок. После уплотнения и тепловой обработки поверхностей граней борозд теплоуплотнителем снег и подрезанный снежный пласт около борозды уплотняют статически задней лыжей установки для формирования борозд под радиолокационные отражатели. На боковые поверхности борозд наносят слой металлизированного электропроводящего состава. Борозды заполняются снегом или льдом. Обеспечивается имитация линейных объектов в условиях низких температур, расширение возможностей по производству радиолокационных отражателей в условиях низких температур, повышение качества радиолокационных отражателей и сокращение временных затрат на их изготовление. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-23
Патентообладатели
Репин Дмитрий Николаевич
Авторы
Репин Дмитрий Николаевич
Способ разработки горных пород и грунтов бульдозером параллельными траншеями / RU 02722189 C1 20200528/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области вскрышных работ и может быть использовано в различных отраслях строительства. Техническим результатом является снижение энергоемкости разработки горных пород и грунта за счет снижения потерь в боковые валики и сил сопротивления набора призмы, а также повышения производительности из-за увеличения скорости движения базового трактора. Способ включает операции резания горных пород и грунтов, перемещения призмы в траншее. При этом разработку производят с образованием траншеи на глубину, соизмеримую с высотой отвала, в конце разрабатываемого участка, а последующими проходами горную породу и грунт срезают по наклонным поверхностям под углом α в отвал по образованной траншее, при этом оставленные между траншеями промежутки срезают боковой гранью отвала под углом β к оси траншеи и после формирования призмы волочения перемещают ее с поворотом по траншее в отвал. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-23
Патентообладатели
"Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Тихоокеанский государственный университет"" "
Авторы
Воскресенский Геннадий Гаврилович
Система энергоснабжения для пассажирских железнодорожных вагонов локомотивной тяги / RU 02723688 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к электрооборудованию пассажирских железнодорожных вагонов. Система электроснабжения пассажирского вагона локомотивной тяги содержит блок управления энергоснабжением (БУЭК), последовательно соединённые подвагонный генератор, выпрямительный мост, последовательно соединенные датчик напряжения выходного напряжения выпрямительного моста, согласующее устройство и клеммы для подключения энергопотребителей. Причем первые сигнальные входы БУЭК соединены с выходом силовых обмоток подвагонного генератора, вторые сигнальные входы БУЭК – с выходными шинами выпрямительного моста. Первый управляющий выход БУЭК соединен с обмоткой возбуждения подвагонного генератора. Датчик напряжения установлен между выходными шинами выпрямительного моста, а его сигнальный выход соединен с сигнальным входом согласующего устройства, выходы которого соединены с клеммами подключения энергопотребителей. При этом управляющий вход согласующего устройства соединен со вторым управляющим выходом БУЭК. Технический результат заключается в возможности электропитания пассажирских вагонов в диапазоне пониженных скоростей движения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-20
Патентообладатели
"ООО НПЦ ""ЭКСПРЕСС"" "
Авторы
Петраков Валентин Александрович
КОНСТРУКЦИЯ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТАРИЯ / RU 02723759 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к микроманипуляторам для позиционирования инструментария. Конструкция микроманипулятора включает суппорт (1) с рукояткой, кареткой и рельсом и блок передачи движения (5). Блок передачи движения содержит рычаг передачи движения (6) с рукояткой и рычаг установочный (10) с рукояткой. Рукоятка рычага передачи движения закреплена гайкой-шарниром на нем и винтом передачи движения на суппорте. Рукоятка рычага установочного закреплена гайкой-шарниром на нем и винтом установочным на рычаге передачи движения. Рукоятка рычага передачи движения имеет возможность регулирования угла между рычагом передачи движения и суппортом. Рукоятка рычага установочного имеет возможность регулирования угла между рычагом установочным и рычагом передачи движения. В суппорте установлена безлюфтовая резьбовая пара. Достигается упрощение конструкции микроманипулятора, уменьшение его габаритов и улучшение эксплуатационных качеств. 5 ил. Подробнее
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
Гоголев Лев Николаевич
Авторы
Гоголев Лев Николаевич
СИСТЕМА ХИРУРГИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ И МИКРОМАНИПУЛЯЦИЙ / RU 02723762 C1 20200617/
Открыть
Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системам хирургической навигации и микроманипуляций. Система включает устройство микроманипулятора для проведения микроманипуляций и устройство пространственной ориентации инструмента для хирургической навигации. Устройство пространственной ориентации содержит фиксатор (1), стойку вертикального перемещения (2) и рычаги горизонтального перемещения, по меньшей мере, основной (5), промежуточный (6), шарнирный (7), соединенные с возможностью смещения в параллельных горизонтальных плоскостях и снабженные звеньями соединительными. Фиксатор закреплен на операционном столе и выполнен с возможностью вращения в одной плоскости. Стойка имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в фиксаторе. Стойка имеет составную жесткую конструкцию и состоит из основной изогнутой составной части (3) и дополнительной вертикальной составной части (4) с кольцом-ограничителем вертикального перемещения. Дополнительная вертикальная составная часть закреплена посредством звена соединительного штыревого (9) с рычагом основным горизонтального перемещения. Кольцо-ограничитель имеет возможность выбора необходимой высоты расположения рычага основного вдоль дополнительной вертикальной составной части. Стойка имеет возможность вращательного перемещения в фиксаторе. Рычаги основной, промежуточный и шарнирный закреплены между собой звеньями соединительными штыревыми. Рычаг шарнирный посредством звена соединительного шарнирно-шарового (8) жестко соединен с микроманипулятором (10). Микроманипулятор содержит суппорт с рукояткой и блок передачи движения, включающий рычаг передачи движения с рукояткой и рычаг установочный с рукояткой, причем каждый из этих рычагов имеет крепежные элементы в виде винтов и гаек-шарниров. Рукоятка рычага передачи движения закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на суппорте. Рукоятка рычага установочного закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на рычаге передачи движения. Достигается повышение точности хирургической навигации и микроманипуляций, повышение эксплуатационной надежности микроманипулятора, а также сокращение длительности операции. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
Авторы
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ОКАТЫШЕЙ / RU 02717749 C1 20200325/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области черной металлургии, а именно к производству железорудных окатышей. Влажную шихту подают в окомкователь двумя потоками и осуществляют формирование гарнисажа на днище окомкователя. Вводят первый поток шихты в поток сжатого газа в корпусе струйного аппарата с образованием газовлагошихтовой струи. На днище окомкователя формируется зона, занятая шихтой, и зона, свободная от шихты. Проводят зародышеобразование, осуществляемое напылением шихты на гарнисаж газовлагошихтовой струей в зоне, свободной от шихт. Получают плотный напыленный слой влажной шихты. Делят упомянутый плотный слой влажной шихты на зародыши с помощью пластинчатых ножей. Очищают гарнисаж от зародышей с помощью вращающегося барабана с ребрами. Формируют оболочку окатышей доокомкованием зародышей шихтой второго потока до окатышей. Образующийся при напылении шихты газовлагошихтовой струей отраженный поток газа и шихты ориентируют к шихтовому гарнисажу. На гарнисаже формируют периферийную зону напыленного слоя шихты путем установки на его границе отражателя. В нижней части отражателя выполнены окна для прохода отраженного потока газа и шихты и формирования насыпного слоя шихты, а также щелевой зазор для прохода напыленного слоя шихты. После напыления шихты периферийную зону напыленного слоя уплотняют с помощью установленных на пути его движения гибких самонапряженных эластичных фартуков. Шихтовый гарнисаж, на котором формируется насыпной слой шихты, предварительно увлажняют факельным орошением. Внутреннюю поверхность отражателя выполняют из антифрикционных материалов. Технический результат заключается в повышении прочности окатышей и производительности окомкователя. 2 ил., 1 табл., 1 пр. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
Павловец Виктор Михайлович
Авторы
Павловец Виктор Михайлович
Децентрализованная система передачи ответственной информации по защищенным каналам радиосвязи / RU 02722773 C1 20200603/
Открыть
Описание
Изобретение относится к средствам автоматизированного управления движением на железнодорожном транспорте и передачи данных в сети мобильной и беспроводной связи. Система содержит двухканальное стационарное устройство с модулем радиоканала, каждый канал стационарного устройства состоит из центрального процессора, соединенного портами с блоком ввода/вывода, блоком памяти и блоком связи, который подключен к криптографическому шлюзу, соединенному с модулем радиоканала, установленное на локомотиве бортовое устройство связи, соединенное через CAN шину с локомотивным устройством безопасности и системой автоведения, блоки ввода/вывода подключены к сети передачи данных, с которой через модуль связи соединен центральный процессор автоматизированного рабочего места оператора, с подключенными к нему блоком ввода/вывода информации и блоком отображения информации. Достигается упрощение системы и повышение эффективности за счет оперативной передачи данных на локомотив во время следования поезда. 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Акционерное общество ""Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"" "
Авторы
Миронов Владимир Сергеевич , Розенберг Ефим Наумович , Шухина Елена Евгеньевна , Панферов Игорь Александрович , Масалов Геннадий Дмитриевич
Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков / RU 02724939 C1 20200626/
Открыть
Описание
Изобретение относится к устройствам для обучения операторов ручному управлению подвижными объектами, в частности, лесозаготовительными машинами, и качается для создания и снятия усилий с рукояти манипулятора в режиме обучения. Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков содержит рукоять, кинематически связанную с двумя системами, как раздельного, так и одновременного движения рукояти по двум взаимно перпендикулярным направлениям, включающим механические валы, установленные в подшипниках скольжения с возможностью движения вдоль подшипников и поворота вала, электрические датчики угла поворота рукояти по двум направлениям. Каждая из взаимно перпендикулярных осей вращения рукояти оснащена тормозным механизмом, выполненным в виде электромагнита с подпружиненным сердечником, фиксирующим перемещение по соответствующей оси при достижении заданного положения. Повышается уровень подготовки обучаемых. 1 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ""Поволжский государственный технологический университет"" "
Авторы
Петухов Игорь Валерьевич , Стешина Людмила Александровна , Танрывердиев Илья Оруджевич , Курасов Павел Александрович , Горохов Андрей Витальевич , Глазырин Андрей Евгеньевич
Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений / RU 02724156 C1 20200622/
Открыть
Описание
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов. Создано устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений, содержащее последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. При этом якорь и плавающий буй размещены на концах тросовой линии, а плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд. Причем аккумуляторная батарея, модуль навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенна Wi-Fi соединены с входами блока управления, а пара горизонтальных движителей буя соединена с выходами блока управления. Подвижный носитель установлен на тросе с возможностью движения по тросовой линии и снабжен гидролокатором с переключаемой рабочей частотой, центральным управляющим компьютером, инерциальной измерительной системой, вертикальным движителем для вертикального движения подвижного носителя и согласованной парой горизонтальных движителей, предназначенных для углового ориентирования подвижного носителя вокруг вертикальной оси тросовой линии. При этом центральный управляющий компьютер выполнен с возможностью принятия команд от блока управления через многожильный подводный кабель и выработки команд управления через соединенные с ним электрически вертикальный движитель, согласованную пару движителей подвижного носителя, инерционную измерительную систему и гидролокатор с переключаемой рабочей частотой, который также соединен через многожильный подводный кабель с блоком управления и антенной Wi-Fi. Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту. 4 ил. Подробнее
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие ""Форт XXI"" "
Авторы
Дунчевская Светлана Викторовна , Сторожев Петр Петрович , Дьяконов Михаил Васильевич , Оленин Антон Леонидович