КОМПЛЕКС ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ

Описание
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Комплекс для управления движением антропоморфного манипулятора содержит блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок расчета углов поворота руки оператора, блок управления приводами антропоморфного манипулятора, блок памяти, блок формирования уравнений движения антропоморфного манипулятора и блок датчиков приводов антропоморфного манипулятора. Техническим результатом изобретения является повышение плавности движения антропоморфного манипулятора за счет управления приводами антропоморфного манипулятора на основе прогнозных уравнений его движения, что обеспечивает уменьшение интенсивности нежелательных вибраций при движении манипулятора и увеличение срока службы его деталей. 2 ил.
Дата
2019-12-17
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Северо-Кавказский федеральный университет"" "
Авторы
Петренко Вячеслав Иванович , Тебуева Фариза Биляловна , Гурчинский Михаил Михайлович , Антонов Владимир Олегович , Стручков Игорь Владиславович , Рябцев Сергей Сергеевич , Чайка Елена Аркадьевна
Номер заявки
RU 02724775 C1 20200625
Предметная область
Системы управления и автоматизации, информационные технологии
Ссылка на ФИПС