Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений

Описание
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов. Создано устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений, содержащее последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. При этом якорь и плавающий буй размещены на концах тросовой линии, а плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд. Причем аккумуляторная батарея, модуль навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенна Wi-Fi соединены с входами блока управления, а пара горизонтальных движителей буя соединена с выходами блока управления. Подвижный носитель установлен на тросе с возможностью движения по тросовой линии и снабжен гидролокатором с переключаемой рабочей частотой, центральным управляющим компьютером, инерциальной измерительной системой, вертикальным движителем для вертикального движения подвижного носителя и согласованной парой горизонтальных движителей, предназначенных для углового ориентирования подвижного носителя вокруг вертикальной оси тросовой линии. При этом центральный управляющий компьютер выполнен с возможностью принятия команд от блока управления через многожильный подводный кабель и выработки команд управления через соединенные с ним электрически вертикальный движитель, согласованную пару движителей подвижного носителя, инерционную измерительную систему и гидролокатор с переключаемой рабочей частотой, который также соединен через многожильный подводный кабель с блоком управления и антенной Wi-Fi. Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту. 4 ил.
Тэги
объект рабочая поверхность управление подводный объект устройство для информации метод контроля устройство для позиционирования устройство приема устройство для управления кабель-трос подвижное соединение соединение устройство контроля измерительный блок контроль частоты блок контроля горизонтальная ось устройство для расширения устройство для входа линия передач блок управления 3D изображение изображение поверхности подводное технические средства управление ТС система контроля 3-d съемка съемка модуль гидролокатор устройство техническое средство дефектоскопия управление техника ось измерительное устройство носитель системы контроля измерительные устройства подводная техника антенная система носитель информации блоки система управления аккумуляторное угловое движение неразрушающий контроль контроль изображение системы управления устройство позиционирования якорь трос антенная техника устройство профилирования блок передача движение измерительная информация компьютер движитель прием информации частота передача информации информация антенна средства контроля частоты подвижные объекты подвижный объект устройство управления пар измерительная техника кабель батарея аккумуляторная батарея навигация система навигации система управления
Дата
2019-12-18
Патентообладатели
"Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие ""Форт XXI"" "
Авторы
Дунчевская Светлана Викторовна , Сторожев Петр Петрович , Дьяконов Михаил Васильевич , Оленин Антон Леонидович
Номер заявки
RU 02724156 C1 20200622
Предметная область
Нет данных
Ссылка на ФИПС