СИСТЕМА ХИРУРГИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ И МИКРОМАНИПУЛЯЦИЙ

Описание
Изобретение относится к медицине, а именно к системам хирургической навигации и микроманипуляций. Система включает устройство микроманипулятора для проведения микроманипуляций и устройство пространственной ориентации инструмента для хирургической навигации. Устройство пространственной ориентации содержит фиксатор (1), стойку вертикального перемещения (2) и рычаги горизонтального перемещения, по меньшей мере, основной (5), промежуточный (6), шарнирный (7), соединенные с возможностью смещения в параллельных горизонтальных плоскостях и снабженные звеньями соединительными. Фиксатор закреплен на операционном столе и выполнен с возможностью вращения в одной плоскости. Стойка имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в фиксаторе. Стойка имеет составную жесткую конструкцию и состоит из основной изогнутой составной части (3) и дополнительной вертикальной составной части (4) с кольцом-ограничителем вертикального перемещения. Дополнительная вертикальная составная часть закреплена посредством звена соединительного штыревого (9) с рычагом основным горизонтального перемещения. Кольцо-ограничитель имеет возможность выбора необходимой высоты расположения рычага основного вдоль дополнительной вертикальной составной части. Стойка имеет возможность вращательного перемещения в фиксаторе. Рычаги основной, промежуточный и шарнирный закреплены между собой звеньями соединительными штыревыми. Рычаг шарнирный посредством звена соединительного шарнирно-шарового (8) жестко соединен с микроманипулятором (10). Микроманипулятор содержит суппорт с рукояткой и блок передачи движения, включающий рычаг передачи движения с рукояткой и рычаг установочный с рукояткой, причем каждый из этих рычагов имеет крепежные элементы в виде винтов и гаек-шарниров. Рукоятка рычага передачи движения закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на суппорте. Рукоятка рычага установочного закреплена гайкой-шарниром на этом рычаге и винтом на рычаге передачи движения. Достигается повышение точности хирургической навигации и микроманипуляций, повышение эксплуатационной надежности микроманипулятора, а также сокращение длительности операции. 4 ил.
Тэги
смещение кольцо операция блок выбора винт и гайка конструкция стоек жесткий элемент промежуточный элемент суппорт рукоятка возвратно-поступательные перемещения вращательное движение возвратно-поступательные движения вращательные движения шарнирный элемент крепежная стойка поступательные движения горизонтальная плоскость вращение шарниров рычаг передачи пространственная ориентация часть рукоятки конструкции элемент соединительный элемент устройство конструкция крепежный элемент гайка блоки крепежные элементы перемещение передача вращения вращение крепежные элементы стол блок передача движение инструмент инструменты ограничитель шарнир стойка соединительное устройство хирургический инструмент хирургические инструменты навигация рычаг фиксатор винт хирургическая операция медицина система навигации
Дата
2019-12-19
Патентообладатели
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
Авторы
Гоголев Лев Николаевич , Иова Александр Сергеевич
Номер заявки
RU 02723762 C1 20200617
Предметная область
Медицина, генетика
Ссылка на ФИПС