Изобретение относится к трехмерной печати термопластичным композиционным материалом. Осуществляют предварительную пропитку армированной нити расплавленным матричным полимером под давлением, сушку армированной нити, подачу армированной нити в экструдер печатающей головки, нагрев армированной нити до температуры, превышающей температуру плавления матричного полимера армированной нити, экструдирование армированной нити на поверхность детали с образованием приваренного слоя композитного материала с обрезкой армированной нити. После подачи в зону трехмерной печати армированной нити приваривают ее при одновременном воздействиии температуры, превышающей температуру плавления матричного материала армированной нити, и ультразвуковых колебаний. Процесс печати осуществляют в термостатированной подогреваемой камере. В результате чего обеспечивается возможность изготовления детали сложной геометрии. 3 ил.