Способ перемещения конвейером объектов
Описание
Способ перемещения конвейером объектов, направляемых к обрабатывающей изображение видеокамере, размещенной в направлении движения конвейера с возможностью определения формы объектов и передачи полученных изображений для регистрации и записи в запоминающее устройство, а затем – к рабочей зоне исполнительного устройства, которым оборудован конвейер и которое, как и конвейер, и видеокамера, управляется блоком управления. Конвейер оснащен многооборотным датчиком поворота ведущего колеса и обеспечивает транспортировку объектов через область наблюдения видеокамеры, которая расположена над конвейером, с возможностью передачи в запоминающее устройство информации обо всех обнаруживаемых объектах, расположенных на конвейере, одновременно с информацией о текущем положении угла поворота ведущего колеса конвейера, поступающей с выхода датчика поворота. Рабочая зона исполнительного устройства расположена над конвейером после оптической оси видеокамеры, по ходу движения этого конвейера. Блок управления выполнен с возможностью распознавания каждого из объектов и определения их точного расположения на конвейере в момент фиксации изображения объекта видеокамерой, определения очередности обработки объектов исполнительным устройством в рабочей зоне с возможностью минимизации их перемещения конвейером в эту рабочую зону и минимизации последующих перемещений исполнительного устройства от одного объекта к другому, а также с возможностью формирования программного сигнала на следящий привод ведущего колеса для необходимого перемещения конвейером объекта или объектов в рабочую зону исполнительного устройства. Если в области видимости видеокамеры новые объекты отсутствуют, то блок управления задает максимальную скорость движения конвейера до обнаружения новых объектов либо до остановки всего технологического процесса. Обеспечивается автоматическое перемещение объектов конвейером в рабочую зону исполнительного устройства, выполняющего с ними технологические операции за счет обработки видеокамерой изображений этих объектов, а также определения их расположения на конвейере и очередности выполнения технологических операций в рабочей зоне исполнительного устройства. 3 ил.
Тэги
Дата
2019-11-08
Патентообладатели
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»
Авторы
Филаретов Владимир Федорович , Горностаев Игорь Вячеславович
Номер заявки
RU 02722556 C1 20200601
Предметная область
Транспорт, транспортные средства, транспортная и специальная техника
Ссылка на ФИПС