Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в криминалистике для проведения трасологических экспертиз пуль и гильз стрелкового оружия и создания банка данных пулегильзотек. Техническим результатом является возможность записи в цифровом виде изображения развертки поверхности пуль, в том числе деформированных, с высокой разрешающей способностью и с минимальными искажениями. Телекамерой с ПЗС-матрицей проецируют световой штрих на объект, снимают последовательно отдельные прямоугольные фрагменты поверхности, оцифровывают получаемые изображения и записывают в памяти с возможностью последующего синтеза полной развертки, исследуемый объект позиционируют в исходное положение, а перед съемкой каждого кадра производят поворот объекта на постоянный, точно воспроизводимый угол, фокусируют телекамеру с помощью системы автофокусировки, по величине дефокусировки вычисляют текущий радиус объекта и определяемую им ширину фрагмента, обеспечивающую последующий синтез изображения развертки без пропусков и переналожений; определяют угол отклонения поверхности фрагмента от нормали к оптической оси телекамеры, поворачивают на этот угол ПЗС-матрицу телекамеры вокруг оси, параллельной оси вращения объекта и лежащей в плоскости матрицы, и производят съемку и запись фрагмента, включая поочередно правый и левый осветитель. При этом требуемую ширину записываемого фрагмента поверхности обеспечивают изменением числа считываемых столбцов элементов ПЗС-матрицы, а угол отклонения поверхности фрагмента от нормали к оптической оси объектива определяют по развороту светового штриха на объекте путем компьютерного анализа его изображения на ПЗС-матрице. Устройство для получения изображения развертки цилиндрических тел содержит осветители, объектодержатель, механизмы продольного сканирования, поворота объекта и фокусировочной подвижки, систему автофокусировки, телевизионную камеру с ПЗС-матрицей, АЦП и ЭВМ, причем привод фокусировочной подвижки снабжен датчиком позиционирования в исходное положение, ПЗС-матрица установлена с возможностью поворота вокруг оси, лежащей в ее плоскости и параллельной оси исследуемого объекта, и снабжена приводом для вращения. 2 с. и 6 з.п.ф-лы, 5 ил.